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Hallo,

ich bin mal wieder am Frickeln: An meinem Rennrad mit mechanischer Kettenschaltung möchte ich den Schaltzug für den hinteren Umwerfer samt Außenhülle erneuern. Der Schaltvorgang soll um so besser funktionieren, je reibungsärmer sich der Schaltzug in der Hülle bewegen kann. Dazu würde ich gerne nachmessen können, ob sich nach dem Austausch irgendeine Veränderung ergeben hat. Gefühlsmäßige Beurteilungen der Schaltperformance sind zu subjektiv und fallen nach so einer, teils fummeligen ...

Bei dem doppelt gehackten analogen Modelcraft ES-05 Modelbauservo bin ich für den Gebrauch als Botantrieb auf ein Hindernis gestoßen. Die Elektronik wurde ja so verändert, daß das Servo bei Ansteuerung mit etwa 1500µs Pulsweite nicht dreht. Längere oder kürzere Pulse lassen das Servo mit über die Pulsweite einstellbare Geschwindigkeit in die eine oder andere Richtung drehen.

Bei Richtungsumkehr schlägt allerdings die Totzeit zu. Das sind hier so etwa 10µs Pulsveränderung, in der das ...

Hallo,

ich habe etwas die Lust an der Weiterarbeit am "Flash Stick" verloren. Das Wetter wurde gut und außerdem habe ich nicht zuletzt Zweifel, ob mir zB beim TT mit Untermotorisierung bessere Fahrdaten einen großen Nutzen bringen würden. Das Gefährt reagiert dort etwas zäh auf Ansteueränderungen der Motore. Kleine Veränderungen der Parameter in der PI Regelung sind kaum zu spüren.

Dafür erprobe ich jetzt wieder eine andere Antriebseinheit. Vor EINIGER Zeit hatte ...

Wie in früheren Blogeinträgen geschrieben, sollen Daten, die in einem µC anfallen, zu einem anderen µC, der als Schnittstellenumsetzer zu einem Flashspeicher zur dauerhaften Speicherung fungiert, übertragen werden.

Dazu habe ich früher schon verwendete Routinen modifiziert und jetzt eine Sende- und eine Empfangsroutine soweit fertig, daß sie anscheinend zuverlässig und schnell funktionien. Die beiden Routinen sind mit BASCOM in Maschinensprache für ATtiny861 und ATtiny25 geschrieben ...

Angehängte Dateien

• Master_Sender_ATtiny861.bas (9,5 KB, 494x aufgerufen)
• Slave_Receiver_ATTiny25.bas (8,9 KB, 528x aufgerufen)

Wie früher schon geschrieben, möchte ich Fahrdaten vom TT auf einen eigenen portablen Flashspeicherchip schreiben und nach der Fahrt offline am PC auswerten. Die Daten sollen vom TT-µC (ATtiny861A) erst über zwei Datenadern zu einem ATTiny25/45 gelangen, der als Schnittstellenumsetzer und Buffer dienen soll und dann den Flashchip 45DB041B per SPI oder eventuell auch einen neu gefundenen 24C65 8kbyte Speicher mit I2C bedient. Dazu habe ich nun begonnen, erstmal die früher schon verwendeten Zweiaderroutinen ...