Linienfolger

Steckbrett auf dem Fahrwerk in einer Sperrholzhalterung angebracht, µC und ULN2803A verdrahtet.

Damit schnell etwas fährt, vor der Fummelei mit der Linien(ver)folgung noch schnell eine IR Fernsteuerung drangemacht. Also einen TSOP an Pin PB3 angesteckt. PWM für die Motore werden mit Timer1 erzeugt. Ein Motor über den ULN an OC1A(PB1) und der andere an OC1B (PB4).

Der Timer wurde auf "Pulse Width Modulator A Enable" und "Pulse Width Modulator B Enable" ...

Vor einiger Zeit habe ich begonnen einen Mikrokontroller (ATtiny45) zu erforschen und mit BASCOM zu programmieren. Das waren immer kleine Übungsprogramme zum Multiplexen, Servoansteuerung oder auch IR Empfang von einer Fernbedienung.

Zuvor hatte ich kleine analoge Fahrzeuge gebaut, die selbständig einer Linie folgen konnten oder auch Hindernissen auswichen.

Jetzt möchte ich den Mikrokontroller mit einem Fahrwerk ausrüsten und zunächst wieder an einer Linie entlang fahren ...