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ATtiny45

  1. Upside down

    Beim Betrachten des letzten Bildes mit den versetzten Kronenrädern und neuen Rädern ist mir aufgefallen, daß die Räder mittlerweile so groß sind, daß der TT auch auf dem "Rücken" fahren könnte. Der ur-ursprüngliche Gedanke beim Bau des Winkelgetriebes war, das Kippen nach vorne beim Bremsen zu unterdrücken, das ja bei der ausbalancierten Gewichtsverteilung auftritt. (Ausbalanciertes konzentriertes Gewicht um die Hauptachse um bessere Reaktion beim Einlenken zu erreichen). Kippen war trotzdem ...

    Aktualisiert: 09.04.2011 um 16:30 von Searcher

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  2. Getriebe umgebaut

    Heute hatte ich Zeit und wollte unbedingt wissen, ob der geplante Getriebeumbau irgendwelche Vorteile bringt. Ja, hat er. Zwar keinen durchschlagenden, aber einen gut sichtbaren. Das Gerät läßt sich jetzt deutlich besser bei gleichem Programm mit der Fernbedienung kontrollieren. Hier ein Bild nach dem Umbau:
    Bild hier  
    Hab Glück gehabt, daß sich der Umbau doch relativ einfach realisieren ließ. Es ...

    Aktualisiert: 06.04.2011 um 07:28 von Searcher

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  3. Getriebeumbau steht an

    Wie früher schon angedeutet, war ich mit verschiedenen Fahrtests nicht wirklich zufrieden. Stichwort Links- bzw Rechtsdrall. Die Kompensation mit Diode brachte zwar einen besseren Geradeauslauf, jedoch war das Ansprechen auf Lenksignale (unterschiedliche PWM Ansteuerung der Motore) auch nicht befriedigend.

    Bei der Suche nach dem Verantwortlichen habe ich das Antriebskonzept mit dem Winkelgetriebe nochmal durchdacht und einen Umbau entschieden. Die Kronenzahnräder sollen nun weiter nach ...

    Aktualisiert: 04.04.2011 um 19:19 von Searcher

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  4. TT fährt noch gerader geradeaus

    Bei den verschiedenen Testfahrten mit Fernsteuerung hatte das Gerät einen Linksdrall, fuhr also nach links, wo es bei gleicher PWM Ansteuerung beider Motore doch geradeaus sollte. Nach Vertauschen der beiden Motore gab es dann einen Rechtsdrall. Obwohl die Motore gleichen Typs sind (Mabuchi RF300CH) geben die wohl relativ große unterschiedliche Leistungen ab. Wundert mich aber nicht besonders, da sie aus irgendwelchen unterschiedlich alten CD-Rom Laufwerken ausgeschlachtet wurden. Da mir das bei ...

    Aktualisiert: 02.04.2011 um 17:34 von Searcher

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  5. Weiter mit der RC5 Fernbedienung, Video

    Ich habe doch noch ein bißchen mit der Fernbedienung gespielt. Hier der gegenwärtige Stand plus Video, damit es nicht so trocken wird.

    Schaltung
    Code:
    HW_RC5_PWM: Ferngesteuerter IR Empfänger (RC5)
    
                  4,8V NiMh
                   VCC
                    +     Block- und Pufferkondensatoren n. gez.
                    |
              .-----o-----------------------o----o----o--------.
              |     |           ATtiny45    |    |    |        |
    ...

    Aktualisiert: 02.04.2011 um 17:41 von Searcher

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