Root

Das Floppystepper Vehikel ist von der Leine. Die beiden L293D Brücken ICs wurden auf eine Lochrasterplatine verbannt und unter das Oberdeck geschraubt. ATtiny44A als IR-Empfänger durch ATtiny25 ersetzt und zum Experimentieren zusammen mit dem ATMega88A in einem Steckbrett auf das Oberdeck gelegt. Blieb sogar noch Platz für Programmierinterface und nachgerüsteten Spannungswandler. Weil die 5 NiMh 850mAh Akkus oft nachgeladen werden müssen, hab ich noch behelfsweise einen 7,2V/8,5Wh Lithium Ionen ...

Habe inzwischen die Verbindung zwischen IR-Empfänger µC und Motorcontroller von 6 auf 3 Adern reduziert. Eine Datenleitung, auf der pro RC5 Empfang 12 Bits seriell übertragen werden. Die beiden anderen Adern signalisieren: "Bit auf Datenleitung" und "Bit gelesen". Damit werden die 12Bit in ca. 30µs übertragen und spart µC Anschlüsse - Einsatz von ATtiny25 statt ATtiny24 als Empfänger µC vorgesehen. Die Sende- und Empfangsroutinen dazu sind in Inline ASM geschrieben.
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Die ursprüngliche Idee, mit Schrittmotoren aus 3 1/2" Floppy Laufwerken ein per Infrarot Fernbedienung gesteuertes Vehikel zu bauen wird Wirklichkeit



Noch ohne Sicherheitsmaßnahmen (was ist, wenn Verbindung zu IR-Empfänger unterbrochen wird?, ...) und ohne Optimierungen in der HW und SW bräuchte die Elektronik nur noch auf dem Vehikel untergebracht werden. Bei den ganzen Versuchen wird ES wohl aber noch eine Weile ...

Die IR Fernbedienung nimmt Form an (Gut, daß ich kein Linkshänder bin). Zwei Potis und zwei Tasten sind angeschlossen. Ein ATtiny24 ist bereit um programmiert zu werden.



Es sollen für die Geschwindigkeit Zahlen von 0 bis 127 und für den Lenkeinschlag Zahlen von 0 bis 63 übertragen werden plus zwei Kennungen für die Tastendrücke. Ich möchte die RC5 Befehle von BASCOM verwenden. Da RC5 als Command nur 64 verschiedene Zahlen zuläßt, werde ich ...

So langsam möchte ich den Floppy Stepper Bot auch mal "richtig" fahren. Deshalb habe ich ihn halbwegs fahrbereit gemacht.

Stoßdämpfer bleiben erstmal oberhalb der Antriebsachse, Stollenreifen drauf, Akkuhalterhalter aufgeklebt (Akkus im Selbstbauakkuhalter nun gegen Verdrehen geschützt), die Parallelschaltung der beiden Motortreiber aufgehoben und angefangen ein Steuerprogramm zu schreiben.

Das Programm war ärger als gedacht und ist wie immer noch nicht ganz ...