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Die IR Fernbedienung nimmt Form an (Gut, daß ich kein Linkshänder bin). Zwei Potis und zwei Tasten sind angeschlossen. Ein ATtiny24 ist bereit um programmiert zu werden.



Es sollen für die Geschwindigkeit Zahlen von 0 bis 127 und für den Lenkeinschlag Zahlen von 0 bis 63 übertragen werden plus zwei Kennungen für die Tastendrücke. Ich möchte die RC5 Befehle von BASCOM verwenden. Da RC5 als Command nur 64 verschiedene Zahlen zuläßt, werde ich ...

So langsam möchte ich den Floppy Stepper Bot auch mal "richtig" fahren. Deshalb habe ich ihn halbwegs fahrbereit gemacht.

Stoßdämpfer bleiben erstmal oberhalb der Antriebsachse, Stollenreifen drauf, Akkuhalterhalter aufgeklebt (Akkus im Selbstbauakkuhalter nun gegen Verdrehen geschützt), die Parallelschaltung der beiden Motortreiber aufgehoben und angefangen ein Steuerprogramm zu schreiben.

Das Programm war ärger als gedacht und ist wie immer noch nicht ganz ...

Habe jetzt den Floppyantrieb an Akkus getestet. Mit den L293D als Steppertreiber und 6V (5 X NiMh) an den Motorspannungspins läuft es immer noch super. Hab nicht nachgemessen, was am Motor letztlich als Spannung ankommt, egal, die Funktion hat mich überzeugt.

Damit das Gerät die Akkus auch mitnehmen kann, braucht es wieder einen Akkuhalter - bei mir natürlich wieder keiner für 5 Akkus vorrätig aber genügend 2mm Schrauben. Also Akkuhalterprototyp mit 4,8V Abgriff für den µC. Muß noch ...

. Da geht noch was. Video mit weiteren Fahrversuchen.
Leergewicht: 160 Gramm, 90° Steigung.
Gewicht mit simulierter Last (Trafo): ca. 260 Gramm - läuft auch nicht schlecht.



Gruß
Searcher

Nach EINIGEN Stunden Tüftelei, Fehlversuchen und nur wenigen Fehlbohrungen ist nun der Antriebsblock elastisch am übrigen Chassis mit Stoßdämpfern aus einem CD-Rom aufgehängt. Wenn der Antriebsblock nicht schon so schwer wäre, könnte die Dämpfumg noch effektiver sein.

Wird nicht der endgültige Aufbau sein aber so oder sehr ähnlich wird es wohl werden. Vor allem muß noch ein anderes Laufrad dran und das Heck tiefergelegt werden. Batterien sollen über der Antriebsachse gelagert werden. ...