Root

Nach ein paar Schrauben mehr gefällt mir die Erscheinung mit dem neuen Batteriehalter immer noch nicht 100%ig. Sieht jetzt aber aufgeräumter aus und für die freie Fläche auf dem Oberdeck muß ich mir noch eine Erweiterung einfallen lassen.



Idee wäre zB eine Kollisionserkennung mit FB Rückkanal, so daß die FB über Geschwindigkeitsänderungen oder Fahrtrichtungswechsel informiert ist und weitere FB Kommandos den neuen Verhältnissen angepaßt werden ...

Um endlich mein kleines Steckbrett freizubekommen habe ich die Schaltung vom Steckbrett auf Lochraster gebracht und das Vehikel wieder fahrtüchtig gemacht. Leider hab ich auf der L293D Platine beim Umschwenken der losen Verdrahtung vom Steckbrett auf die Steckverbinderpins die Treiber um 180° verdreht betrachtet , also Pin 9 als Pin 1 angenommen. Die Dinger sind auch noch symmetrisch aufgebaut, so das mir das bis zuletzt nicht auffiel. Bis auf Vertauschung der Fahrtrichtung funktionierte aber ...

IR-Unterbrechungserkennung ist eingebaut. Nachdem ca. 130ms kein RC5 Rahmen empfangen wurde zeigt zunächst nur eine LED am IR-Empfänger den Ausfall an. Der IR-Sender schickt zB. Potieinstelländerungen im kürzesten Abstand von 30ms. Findet keine Aktion am Sender statt, werden die letzen gesendeten Daten alle 100ms nochmal gesendet. Ist echt schon eine Hilfe, wenn man sich wundert, warum ES nicht auf FB-Befehle reagiert.

Die Lenkung ist etwas weicher eingestellt, so daß bei etwas hastigerer ...

Die Übertragung eines RC5 Rahmens dauert ca.25ms. RC5sendEXT(vermutlich auch das RC5send) Kommando läßt nur eine Rahmenwiederholrate von ca. 114ms zu. Das ist nach Definition (http://de.wikipedia.org/wiki/RC-5#Aufbau) zwar wohl sinnvoll, dauert mir aber für meine Fernbedienung zu lange. Bin der Sache mal mit Disassembler auf den Grund gegangen und für die Rahmenwiedeholrate eine Warteschleife am Ende des RC5sendEXT Kommandos gefunden. Kann ich also nicht so ohne Weiteres verwenden.

...

Das Floppystepper Vehikel soll mit 5 NiMh AAA Akkus betrieben werden. Nach 4 Zellen erfolgt ein Abgriff für die Versorgung der µCs und der Logikspannung der L293D H-Brücken. Die Logikspannung wird mit Schottky Diode und Kondensator noch von kurzzeitigen Akku Spannungseinbrüchen entkoppelt.

Der Nachteil war, daß bei nicht mehr vollen und noch nicht entladenen Akkus die Logikspannung unter 4,5V sinkt. Das ist zuwenig für die Logik der L293D und die arbeiten dann nicht mehr zuverlässig. ...