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Die Übertragung eines RC5 Rahmens dauert ca.25ms. RC5sendEXT(vermutlich auch das RC5send) Kommando läßt nur eine Rahmenwiederholrate von ca. 114ms zu. Das ist nach Definition (http://de.wikipedia.org/wiki/RC-5#Aufbau) zwar wohl sinnvoll, dauert mir aber für meine Fernbedienung zu lange. Bin der Sache mal mit Disassembler auf den Grund gegangen und für die Rahmenwiedeholrate eine Warteschleife am Ende des RC5sendEXT Kommandos gefunden. Kann ich also nicht so ohne Weiteres verwenden.

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Das Floppystepper Vehikel soll mit 5 NiMh AAA Akkus betrieben werden. Nach 4 Zellen erfolgt ein Abgriff für die Versorgung der µCs und der Logikspannung der L293D H-Brücken. Die Logikspannung wird mit Schottky Diode und Kondensator noch von kurzzeitigen Akku Spannungseinbrüchen entkoppelt.

Der Nachteil war, daß bei nicht mehr vollen und noch nicht entladenen Akkus die Logikspannung unter 4,5V sinkt. Das ist zuwenig für die Logik der L293D und die arbeiten dann nicht mehr zuverlässig. ...

Das Floppystepper Vehikel ist von der Leine. Die beiden L293D Brücken ICs wurden auf eine Lochrasterplatine verbannt und unter das Oberdeck geschraubt. ATtiny44A als IR-Empfänger durch ATtiny25 ersetzt und zum Experimentieren zusammen mit dem ATMega88A in einem Steckbrett auf das Oberdeck gelegt. Blieb sogar noch Platz für Programmierinterface und nachgerüsteten Spannungswandler. Weil die 5 NiMh 850mAh Akkus oft nachgeladen werden müssen, hab ich noch behelfsweise einen 7,2V/8,5Wh Lithium Ionen ...

Habe inzwischen die Verbindung zwischen IR-Empfänger µC und Motorcontroller von 6 auf 3 Adern reduziert. Eine Datenleitung, auf der pro RC5 Empfang 12 Bits seriell übertragen werden. Die beiden anderen Adern signalisieren: "Bit auf Datenleitung" und "Bit gelesen". Damit werden die 12Bit in ca. 30µs übertragen und spart µC Anschlüsse - Einsatz von ATtiny25 statt ATtiny24 als Empfänger µC vorgesehen. Die Sende- und Empfangsroutinen dazu sind in Inline ASM geschrieben.
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Die ursprüngliche Idee, mit Schrittmotoren aus 3 1/2" Floppy Laufwerken ein per Infrarot Fernbedienung gesteuertes Vehikel zu bauen wird Wirklichkeit



Noch ohne Sicherheitsmaßnahmen (was ist, wenn Verbindung zu IR-Empfänger unterbrochen wird?, ...) und ohne Optimierungen in der HW und SW bräuchte die Elektronik nur noch auf dem Vehikel untergebracht werden. Bei den ganzen Versuchen wird ES wohl aber noch eine Weile ...