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Searcher

  1. Weiter mit der RC5 Fernbedienung, Video

    Ich habe doch noch ein bißchen mit der Fernbedienung gespielt. Hier der gegenwärtige Stand plus Video, damit es nicht so trocken wird.

    Schaltung
    Code:
    HW_RC5_PWM: Ferngesteuerter IR Empfänger (RC5)
    
                  4,8V NiMh
                   VCC
                    +     Block- und Pufferkondensatoren n. gez.
                    |
              .-----o-----------------------o----o----o--------.
              |     |           ATtiny45    |    |    |        |
    ...

    Aktualisiert: 02.04.2011 um 17:41 von Searcher

    Kategorien
    Root , Projekte , ATtiny45 , Linienfolger
  2. Zunächst eine IR Fernsteuerung

    Steckbrett auf dem Fahrwerk in einer Sperrholzhalterung angebracht, µC und ULN2803A verdrahtet.

    Damit schnell etwas fährt, vor der Fummelei mit der Linien(ver)folgung noch schnell eine IR Fernsteuerung drangemacht. Also einen TSOP an Pin PB3 angesteckt. PWM für die Motore werden mit Timer1 erzeugt. Ein Motor über den ULN an OC1A(PB1) und der andere an OC1B (PB4).

    Der Timer wurde auf "Pulse Width Modulator A Enable" und "Pulse Width Modulator B Enable" ...

    Aktualisiert: 02.04.2011 um 17:42 von Searcher

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    Root , Projekte , ATtiny45 , Linienfolger
  3. Linienfolger mit ATtiny45

    Vor einiger Zeit habe ich begonnen einen Mikrokontroller (ATtiny45) zu erforschen und mit BASCOM zu programmieren. Das waren immer kleine Übungsprogramme zum Multiplexen, Servoansteuerung oder auch IR Empfang von einer Fernbedienung.

    Zuvor hatte ich kleine analoge Fahrzeuge gebaut, die selbständig einer Linie folgen konnten oder auch Hindernissen auswichen.

    Jetzt möchte ich den Mikrokontroller mit einem Fahrwerk ausrüsten und zunächst wieder an einer Linie entlang fahren ...

    Aktualisiert: 02.04.2011 um 17:42 von Searcher

    Kategorien
    Root , Projekte , ATtiny45 , Linienfolger
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