Searcher

Nach Umstieg von BASCOM 2.0.5.0 auf Version 2.0.7.5 lief das vorige Testprogramm erstmal nicht mehr. Grund: In der Encoder Funktion stand für die Abfrage Pins PINC5 und PINC4. Das akzeptierte die alte Version und wurde auch richtig ausgeführt. Die neue Version kompilierte, Programm lief aber nicht richtig. Es muß PINC.5 und PINC.4 heißen.

Hab dann noch ein, zwei Bugs berichtigt und als Hauptneuerung eine Rampe hinzugefügt.

Wenn nun die vorgewählte Drehzahl beim Einschalten ...

Angehängte Dateien

• RampenTest.bas.txt (12,5 KB, 3313x aufgerufen)

Ich habe wieder mit der Ansteuerung des Schrittschaltmotors gespielt. Zunächst aber die Spannung, die am Stepper ankommt auf 4,8V gesenkt weil er mir doch immer etwas zu warm wurde.

Aus einem alten ausgeschlachteten Röhrenmonitor hatte ich noch ein Bedienelement PCB mit einem Drehencoder und zwei Tasten - wurde am ATMega88A angeschlossen. Eine rote und eine grüne LED kamen auch noch dazu. Poti war ja schon an der Schaltung. Mein IC-Grab Display (4-fach 7-Segmentanzeige) wurde auch wieder ...

Angehängte Dateien

• stepper-control-programm.bas (10,5 KB, 1645x aufgerufen)

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Zunächst möchte ich die Aussage vom letzten Mal:

Zitat von Searcher

läßt sich butterweich mit Poti in der Geschwindigkeit steuern

ein klein wenig relativieren. Es ist immer noch ein Stepper, den ich geradeaus mit Spannung oder nicht Spannung (keine Sinusspannung oder Stromregelung) ansteuere. Das butterweich bezieht sich darauf, daß keine Zuckungen in der Geschwindigkeit durch die Potiveränderungen auftreten. Durch früher benutzte Abfragen des ADC und Steuerung von zB auch Servos kam es ...

Hab endllich mal wieder einen Anlaß für einen Blogeintrag gefunden.

Wollte schon lange mal einen Schrittschaltmotor selber ansteuern. Dazu sollte mir ein zweckentfremdeter bipolarer Stepper aus einem 3 1/2" Floppy Laufwerk dienen. Natürlich keine Daten dazu zu finden

Der Motor hat ca. 15 Ohm Gleichstromwiderstand in einer Spule. Floppylaufwerk wird mit 5V versorgt. Also angenommen der Stepper hält auch 5V aus: 5V/15Ohm macht nicht mehr als 334mA. Das sollte die ...

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Die RS232 Verbindung über den Tiny zum Displaycontroller steht.

Darüber konnte ich nun die verschiedene Steuerkommandos ausprobieren ohne den Tiny immer neu flashen zu müssen.

Das BASCOM Programm ist nur Mittel zum Zweck, einfach aufgebaut und benutzt SW-UART und SW-SPI. Prinzip:
Händisch wird am PC Terminalprogramm eine Befehlssequenz mit vorangestelltem Längenbyte erstellt und abgeschickt.
Der Tiny erkennt Aktivität an seinem RX Pin, empfängt das Längenbyte ...