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Im unbelasteten Zustand und einem 100 Ohm Widerstand zwischen den Kollektoren von High- und Lowside Transistor konnte ich bei weiterer Untersuchung einen shoot through, genauer einen ca. 5V Spannungspuls von etwa 1µs am Widerstand während einer Flanke des PWM Signals erkennen (bei 5V Vcc). Im Normalbetrieb mit Motor war der Puls nur noch unsicher zu erkennen und auf der +5V Versorgungsleitung überhaupt keine Rückwirkung mehr zu sehen (Alles am Steckbrett getestet. 100nF Kerkos und 330µF Elko als ...

Ich habe nochmal eine andere Variante einer einfachen H-Brücke mit NPN und PNP-Transistoren ausprobiert nachdem ich genug der anscheinend rar verbauten PNPs für zwei H-Brücken gefunden habe. Diesmal mit C945 (npn) und A733 (pnp). Kein Hersteller bekannt und gefundene Datenblätter geben als Maximalkollektorstrom 150mA an. Ich gehe das Risiko ein da die Motoren am TT (Mabuchi, RF-300C-09550) nur bei hohem PWM Tastgrad und Blockierung der Motorwelle diesen Wert überschreiten. Bei meinen Blockiertests ...

Weil ich meine vorrätigen L293D wegen zu hohen Spannungsverlusten nicht auf dem TT als H-Brücke einsetzten möchte, schaute ich den E-Schrott, der bei mir auch noch rumliegt, durch. Nichts passendes gefunden aber viele Transistoren, die mir ins Auge stachen. Na gut. Für die kleinen CD-ROM Motore vom TT die BC548B von einer Röhrenmonitorplatine ausgewählt, ausgelötet und unsichere nicht kurzschlußfeste (glaub ich) H-Brücke folgendermaßen als Testobjekt wieder zusammengelötet:

Bild hier   ...

Angehängte Dateien

• BrückenTestprogramm.txt (3,9 KB, 427x aufgerufen)

Endlich habe ich den im vorigen Blogeintrag begonnen Einbau der Kugelmausencoder hinbekommen. War ein wirkliches Geduldsspiel sie in die beengten Platzverhältnisse einzupassen. Ist die dritte Variante und ich bin mir nicht sicher, ob es die letzte sein wird. Funktioniert gut aber die Anschlüsse der Drähte über Steckerchen würde ich besser finden.

Bild hier  

Der Platz ist so beschränkt, daß auf der, ...

Da mich die Erfahrung mit den Möglichkeiten der Encoder am Quadenc überzeugt haben und den Winzling in ganz neue Leistungsklassen geführt haben, soll jetzt eine weitere Mumie wiederbelebt werden. Vor 5 Jahren habe ich an dem TT (Tiny Träger) verschiedene Exprimente und Umbauten vorgenommen. Kaum ist der alte Umbau fertig kommt schon wieder ein neuer. Der TT muß auch Encoder erhalten.

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