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Den steppendenden Linienfolger zum Laufen zu bringen ging schneller als gedacht.

Die Programme für die einzelnen µCs wurden quick and dirty angepaßt. Die Fernbedienung erhielt ja noch einen Taster um auf Linienfolgemodus umzuschalten. Der RC5-Empfangstiny schaltet die IR-LEDs des Liniensensors ein wenn in den Linienfolgemodus geschaltet wird. Der Liniensensor Tiny erhielt das Programm mit differentieller Messung um die Photodioden zu messen und die Daten zum ATMega88 zu senden. Am Mega88 ...

Jetzt hab ich EAGLE mal in Betrieb genommen und muß sagen, daß ich schon schneller Stromlaufpläne hinbekommen habe. Ich glaube, ich nutze demnächst wieder ASCIIART oder Bleistift und Papier plus Foto.

Auf jeden Fall hier mal mein Erstlingswerk mit EAGLE (geätzte Platine nicht geplant): Der Schaltplan zum werdenden steppenden Linienfolger.

Mal sehen, wann ich dazu komme ihn nun auch wirklich mal zu programmieren

Angehängte Dateien

• Line_Stepper.pdf (30,6 KB, 253x aufgerufen)

Ich konnte auf die Schnelle keine geeignete Klingel für mein Fahrrad finden, hatte aber noch verschiedenes Bastelmaterial und habe mich mal wieder an einen nicht ganz ernst gemeinten aber dennoch funktionierenden Preprototyp gewagt

Am Rennlenker läßt sich irgendwie schlecht eine Klingel so anbringen, daß sie nicht stört aber auch bequem betätigt werden kann ohne eine Hand weg von einer Bremse zu bewegen. Wenn man schon klingeln muß, sollte man doch auch eigentlich bremsbereit sein ...

Ich hab mich endlich getraut das IR-ferngesteuerte Vehikel einzuschalten um zu sehen, ob meine Umbaumaßnahmen keine bleibenden Schäden hinterlassen haben. War eine ziemliche Fummelarbeit beim Umorganisieren des Drahtverhaus um den weiteren µC unterzubringen. Ging aber alles gut und es fährt mit altem Fernsteuerprogramm wie früher. Altes (letztes bekannte ) Video zum RC5-Fernsteuervehikel: http://www.youtube.com/watch?v=1HPP4KV5vcU

Ich habe noch Platz auf der DCU entdeckt ...

Der Umbau des fernbedienten Steppervehikels ging weiter und es erhielt seinen dritten µC.

Die DCU (Distributed Controller Unit ) wurde für die Auswertung der Liniensensoren um einen Attiny25 erweitert. Sie enthält nun auf der Lochrasterplatine den ATMega88A zur Steppersteuerung, einen Attiny25 zum Infrarot RC5 Empfang und den zusätzlichen Attiny25 für die Liniensensorauswertung. Verbunden sind die Attinys mit dem Mega88 jeweils über drei Portpins (zwei Steuerleitungen, eine Datenleitung) ...