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  1. TestBericht Arexx Roboter Chassis ARX-HRCH01, Teil 2

    Bericht über den Test des Arexx Roboter Chassis ARX-HRCH01 aus der Arexx Verlosung 2017

    Teil 2. Basisschaltung Spannungsversorgung und Motoransteuerung

    • Die Motoranschlüsse habe ich gegen Buchsen der Serie PS (Pollin 451471) ausgetauscht und mechanisch fixiert
      Bild hier  
    • Als Akku habe ich den 2S1P LiIon Akku Ansmann 2x 18650 2S1P 7.4 V 2600 mAh, Pollin Bestellnummer 271095 verbaut. Die
    ...

    Aktualisiert: 12.01.2018 um 00:09 von witkatz

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  2. WR02 geführt vom Lichtsuchersensor

    Als Vorbereitung der Lichtsucherfunktion habe ich meinen Roboter um eine Analogführung ergänzt. Zunächst gebe ich die X/Y Werte mit Analogjoystick vor, um die Auswertung und Antriebsfunktion zu testen.
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Name:	Analog XY Joystick.jpg
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Name:	JoystickBeschaltung.png
Hits:	790
Größe:	5,3 KB
ID:	31551

    Die Auswertung und Umrechnung der Analogwerte erfolgt so, dass bei Ausschlag Vor/Zurück die Räder mitläufig angesteuert werden - klassische Lenkung mit Abbremsen des inneren Antriebs. Bei Ausschlag Links/Rechts dreht der ...

    Aktualisiert: 04.11.2016 um 13:51 von witkatz

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  3. WR02 - kleiner Buttler entsteht

    Ich habe gerade angefangen, an einem kleinen autonomen 3W2D Roboter mit einer ca. A4 großen Ladefläche zu tüfteln. Das Chassis besteht aus 1,5mm starken Baumarkt-Aluwinkeln. Gedacht ist das zum Spaß als Buttler, der kleine Gegenstände indoor transportieren kann. Wahrscheinlich wird er Spielzeuge meiner Kleinen oder ein Stück Obst oder ein Getränk fahren, aber hauptsächlich mir als Spielwiese für µC und Elektronik dienen

    Motoren habe ich solche wie die hier per Ebay gekauft " ...

    Aktualisiert: 03.04.2015 um 11:13 von witkatz

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