Kategorielos

Bericht über den Test des Arexx Roboter Chassis ARX-HRCH01 aus der Arexx Verlosung 2017

Teil 2. Basisschaltung Spannungsversorgung und Motoransteuerung

• Die Motoranschlüsse habe ich gegen Buchsen der Serie PS (Pollin 451471) ausgetauscht und mechanisch fixiert
  Bild hier  
• Als Akku habe ich den 2S1P LiIon Akku Ansmann 2x 18650 2S1P 7.4 V 2600 mAh, Pollin Bestellnummer 271095 verbaut. Die

...

Als Vorbereitung der Lichtsucherfunktion habe ich meinen Roboter um eine Analogführung ergänzt. Zunächst gebe ich die X/Y Werte mit Analogjoystick vor, um die Auswertung und Antriebsfunktion zu testen.


Die Auswertung und Umrechnung der Analogwerte erfolgt so, dass bei Ausschlag Vor/Zurück die Räder mitläufig angesteuert werden - klassische Lenkung mit Abbremsen des inneren Antriebs. Bei Ausschlag Links/Rechts dreht der ...

Ich habe gerade angefangen, an einem kleinen autonomen 3W2D Roboter mit einer ca. A4 großen Ladefläche zu tüfteln. Das Chassis besteht aus 1,5mm starken Baumarkt-Aluwinkeln. Gedacht ist das zum Spaß als Buttler, der kleine Gegenstände indoor transportieren kann. Wahrscheinlich wird er Spielzeuge meiner Kleinen oder ein Stück Obst oder ein Getränk fahren, aber hauptsächlich mir als Spielwiese für µC und Elektronik dienen

Motoren habe ich solche wie die hier per Ebay gekauft " ...