Kommentare

Der Motor wird mit zwei monostabilen Relais angesteuert.
Bild hier  


Hier der erste Fahrtest mit manueller Ansteuerung der Schalttransistoren. Der WR1 erreichte 11cm/s.
[video gelöscht]

So, Motor ist angeflanscht und der WR1 fährt gemütlich vor (gerade aus) und zurück (um die Kurve),
allerdings noch im absoluten "Manuell-Service-Modus", also Kabel händisch kurzgeschlossen.
WR1 wartet jetzt auf die Elektronik Die leere Platine ist schon drauf, vorne auf Gelenkbolzen montiert zum Ankippen für Batteriewechsel und Löterei

Bild hier  

So! weiter gehts an dem Projekt. Mein erstes dreistufiges Selbstbaugetriebe ist quasi fertig. Jetzt muss ich noch den Motor dranflanschen und schon bewegt sich die Kiste, hoffentlich. Als nächstes ist dann die Elektronik dran.
Bild hier  

Vielen Dank RoboHolIC für den Rat, du hast mich in die richtige Richtung geschubst, denke ich. Ich habe mir vorgenommen, ein Zahnradgetriebe selbst zu basteln und da komme ich wohl um Justierbarkeit nicht herum. Es gibt zum Getriebebau mit "hausmitteln" zum Glück sehr viele Tipps und super unterhaltsame Threads im Forum. Vor lauter Lesestoff komm ich kaum noch zum Basteln...

Hi, witzkatz.

Ich habe hier ja schon einige Minimalismen gesehen, aber deine Idee, das Ausweich-Lenken im Rückwärtsgang automatisch machen zu lassen ist ja cool!

Beim Genauigkeitsproblem stehst du sicher nicht alleine. Ich schlage vor, z.B. jedes zweite Zahnrad eines Getriebes auf einem beweglichen Blech mit Langlöchern oder Löchern mit reichlich Übermaß zu befestigen; dann kann zu beiden Nachbarn der Abstand angepasst werden. Keine schöne Lösung, ich weiß ...

Und jetzt kommen die schönen Roboter-Projekte mit PIC's. Als nächstes habe ich angefangen ein gaanz einfaches autonomes Fahrzeug zu bauen. Ein Antriebsrad hinten und frei bewegliches Deichsel vorne nach der Art der 1-Kanaligen kabelferngesteuerten Spielzeugautos, die vorwärts / rückwärts-Kurve fahren können. Es soll sich einfach durch den Raum bewegen, Kollision erkennen und herausfahren, Motorstrom messen und auswerten, festgefahrene Situationen erkennen und sie akustisch melden. Das Projekt soll hauptsächlich dazu dienen, Assembler Programme am "lebenden" Objekt auszuprobieren und etwas mit Sensoren und Steuerelektronik zu experimentieren.
Es ist zwar für mich eine hohe Hürde, das Chassis mit Getriebe mit einfachen Bastel-Mitteln und meinen geringen mechanischen Kenntnissen aufzubauen. Aber wo der Wille ist, ist auch ein Weg.