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Bei der Suche nach einem neuen Projekt bin ich beim Durchstöbern des Internets auf eine sehr simple Konstruktionsweise von Roboterbeinen gestoßen (http://tote.readthedocs.org/en/latest/). Da die nervenaufreibende mechanische Bearbeitung von Metallen oder Kunststoffen immer Bestandteil bei meinen früheren Überlegungen war hatte ich die Konstruktion eines laufenden Roboters immer ausgeschlossen. Jedoch wurde durch die simple Verklebung und Nutzung der mitgelieferten Zubehörteile bei Servos (unterschiedliche ...

Aktualisiert: 23.06.2015 um 08:21 von Stroggi

Stichworte: avr, quadruped, roboter

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Hallo, bin neu hier

Ich möchte eine Relaisschaltung bauen die mit dem AVR Atmega16 verbunden ist...sprich das Relais soll ein und ausgeschaltet werden, wenn das AVR einen bestimmten Wert liefert, z.B: unter 37°C dann schaltet das relais ein und wenn es über ist dann soll das Relais ausschalten, usw.
Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen und bedanke mich schon im vorraus ...

mfG Thomas

Stichworte: atmega, avr, brutkasten, relaisschaltung, temperaturmessung

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Hallo,
hier stelle ich meine Zeitschleifenbibliothek vor.
Es enthält genaue Zeitschleifen von 1Mikrosekunde bis 1Minute. Und mann kann Zeitschleifen über eine verschachtelte Zeitschleife X mal aufrufen. Zum Beispiel, für 3 Sekunden
warten , lädt man in Register X eine 3 und ruft WX1s auf.
Alles andere ist im Quellkode Komentaren beschrieben.
Wenn noch Fragen, ich Antworte gerne.
Gruß

Code:

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Stichworte: assembler, atmega, avr, einsteiger, zeitschleife

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Hallo ,
heute stelle ich ein einfaches Programm vor Led blinkt im Sekundentakt.
Es wird eine Zeitschleife 1ms im Unterprogramm erzeugt und 500mal aufgerufen ,0,5s leuchtet Die Led und 0,5s ist sie aus.
Seht selbst im Quellkode wird es gut kommentiert.

Code:

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;       Titel: programmiervorlage
;       Datum: 23.11.2012
;       Autor: enprog
;       
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Stichworte: assembler, avr

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