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Mit der Umstellung der Forumsoftware Anfang März 2011 gibt es auch im Roboternetz die Möglichkeit Blogs zu erstellen.

In diesem Blog möchte ich über neue ausprobierte Funktionen und Abweichungen von bisherigen Vermutungen berichten. Jeder ist natürlich aufgerufen, mich auf Fehler oder falsches Verständnis sofort hinzuweisen.

Ausgangspunkt ist untenstehendes Zitat und den Inhalt schrieb ich als Beitrag zu einem thread. Thread: http://www.roboternetz.de/community/...hread-bzw.Blog ...

Bei den verschiedenen Testfahrten mit Fernsteuerung hatte das Gerät einen Linksdrall, fuhr also nach links, wo es bei gleicher PWM Ansteuerung beider Motore doch geradeaus sollte. Nach Vertauschen der beiden Motore gab es dann einen Rechtsdrall. Obwohl die Motore gleichen Typs sind (Mabuchi RF300CH) geben die wohl relativ große unterschiedliche Leistungen ab. Wundert mich aber nicht besonders, da sie aus irgendwelchen unterschiedlich alten CD-Rom Laufwerken ausgeschlachtet wurden. Da mir das bei ...

Ich habe doch noch ein bißchen mit der Fernbedienung gespielt. Hier der gegenwärtige Stand plus Video, damit es nicht so trocken wird.

Schaltung

Code:

HW_RC5_PWM: Ferngesteuerter IR Empfänger (RC5)

              4,8V NiMh
               VCC
                +     Block- und Pufferkondensatoren n. gez.
                |
          .-----o-----------------------o----o----o--------.
          |     |           ATtiny45    |    |    |        |

...

Steckbrett auf dem Fahrwerk in einer Sperrholzhalterung angebracht, µC und ULN2803A verdrahtet.

Damit schnell etwas fährt, vor der Fummelei mit der Linien(ver)folgung noch schnell eine IR Fernsteuerung drangemacht. Also einen TSOP an Pin PB3 angesteckt. PWM für die Motore werden mit Timer1 erzeugt. Ein Motor über den ULN an OC1A(PB1) und der andere an OC1B (PB4).

Der Timer wurde auf "Pulse Width Modulator A Enable" und "Pulse Width Modulator B Enable" ...

Wenn man ein Auto mit z.b. einem Xbox Controller selbst im Fahrzeug steuern könnte dann wäre das der nächste schritt für Auto rennen/tägliches fahren. Weil man zum ersten durch Simulationen sehr gut geüpt ist und zum zweiten weil man das Fahrzeug sehr viel leichter Manövrieren kann. Jeder der eine Konsole und ein renn spiel zuhause hat weis was ich mit Manövrieren meine. Eine neue Auto Revolution wäre somit erschaffen. Verfasst popolack