Heute hatte ich Zeit und wollte unbedingt wissen, ob der geplante Getriebeumbau irgendwelche Vorteile bringt. Ja, hat er. Zwar keinen durchschlagenden, aber einen gut sichtbaren. Das Gerät läßt sich jetzt deutlich besser bei gleichem Programm mit der Fernbedienung kontrollieren. Hier ein Bild nach dem Umbau: Bild hier Hab Glück gehabt, daß sich der Umbau doch relativ einfach realisieren ließ. Es ...
Aktualisiert: 06.04.2011 um 07:28 von Searcher
Bin erst am Sonntag vom Robocup wiedergekommen, ein tolles Event, jede Menge coole Roboter! Wir sind noch mit einem Lego NXT angetreten, aber nächstes Jahr....
Ich hab am Wochenende ein wenig gebastelt und herausgekommen ist ein Disko Laser! Der Laser stammt aus einem Laserpointer den ich zerlegt hab. Die Motoren kommen aus einem CD Laufwerk, die Spiegel sind von einem kaputten Mobilé. Gesteuert wird das Ding von einem Arduino Uno(in dem grünen Kasten) aber ich werde es in den nächsten Tagen mit einem Atmega8 bestücken, dann verschwindet auch der grüne Kasten. Als nächstes besorg ich mir mal einen grünen ...
Wie früher schon angedeutet, war ich mit verschiedenen Fahrtests nicht wirklich zufrieden. Stichwort Links- bzw Rechtsdrall. Die Kompensation mit Diode brachte zwar einen besseren Geradeauslauf, jedoch war das Ansprechen auf Lenksignale (unterschiedliche PWM Ansteuerung der Motore) auch nicht befriedigend. Bei der Suche nach dem Verantwortlichen habe ich das Antriebskonzept mit dem Winkelgetriebe nochmal durchdacht und einen Umbau entschieden. Die Kronenzahnräder sollen nun weiter nach ...
Aktualisiert: 04.04.2011 um 19:19 von Searcher
Ursprünglich war meine Absicht, alle Blogs, die den in der Mache befindlichen Linienfolger betreffen, thematisch zusammenzufassen. Bisher habe ich das mit der Kategorie "ATtiny45" gemacht. Falls ein zweites Projekt mit dem ATtiny45 parallel läuft und Blogeinträge auch dieser Kategorie zugeordnet werden, hat man keine Trennung mehr und die Einträge für die parallelen Projekte erscheinen zwar in zeitlicher Reihenfolge aber thematisch durcheinander. Innerhalb eines ...
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