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Beim Betrachten des letzten Bildes mit den versetzten Kronenrädern und neuen Rädern ist mir aufgefallen, daß die Räder mittlerweile so groß sind, daß der TT auch auf dem "Rücken" fahren könnte. Der ur-ursprüngliche Gedanke beim Bau des Winkelgetriebes war, das Kippen nach vorne beim Bremsen zu unterdrücken, das ja bei der ausbalancierten Gewichtsverteilung auftritt. (Ausbalanciertes konzentriertes Gewicht um die Hauptachse um bessere Reaktion beim Einlenken zu erreichen). Kippen war trotzdem ...

Heute hatte ich Zeit und wollte unbedingt wissen, ob der geplante Getriebeumbau irgendwelche Vorteile bringt. Ja, hat er. Zwar keinen durchschlagenden, aber einen gut sichtbaren. Das Gerät läßt sich jetzt deutlich besser bei gleichem Programm mit der Fernbedienung kontrollieren. Hier ein Bild nach dem Umbau:
Bild hier  
Hab Glück gehabt, daß sich der Umbau doch relativ einfach realisieren ließ. Es ...

Bin erst am Sonntag vom Robocup wiedergekommen, ein tolles Event,
jede Menge coole Roboter!
Wir sind noch mit einem Lego NXT angetreten, aber nächstes Jahr....

Ich hab am Wochenende ein wenig gebastelt und herausgekommen ist ein Disko Laser!

Der Laser stammt aus einem Laserpointer den ich zerlegt hab. Die Motoren kommen aus einem CD Laufwerk, die Spiegel sind von einem kaputten Mobilé.
Gesteuert wird das Ding von einem Arduino Uno(in dem grünen Kasten) aber ich werde es in den nächsten Tagen mit einem Atmega8 bestücken, dann verschwindet auch der grüne Kasten. Als nächstes besorg ich mir mal einen grünen ...

Miniaturansichten angehängter Grafiken

 

Wie früher schon angedeutet, war ich mit verschiedenen Fahrtests nicht wirklich zufrieden. Stichwort Links- bzw Rechtsdrall. Die Kompensation mit Diode brachte zwar einen besseren Geradeauslauf, jedoch war das Ansprechen auf Lenksignale (unterschiedliche PWM Ansteuerung der Motore) auch nicht befriedigend.

Bei der Suche nach dem Verantwortlichen habe ich das Antriebskonzept mit dem Winkelgetriebe nochmal durchdacht und einen Umbau entschieden. Die Kronenzahnräder sollen nun weiter nach ...