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Bin erst am Sonntag vom Robocup wiedergekommen, ein tolles Event,
jede Menge coole Roboter!
Wir sind noch mit einem Lego NXT angetreten, aber nächstes Jahr....

Ich hab am Wochenende ein wenig gebastelt und herausgekommen ist ein Disko Laser!

Der Laser stammt aus einem Laserpointer den ich zerlegt hab. Die Motoren kommen aus einem CD Laufwerk, die Spiegel sind von einem kaputten Mobilé.
Gesteuert wird das Ding von einem Arduino Uno(in dem grünen Kasten) aber ich werde es in den nächsten Tagen mit einem Atmega8 bestücken, dann verschwindet auch der grüne Kasten. Als nächstes besorg ich mir mal einen grünen ...

Miniaturansichten angehängter Grafiken

 

Wie früher schon angedeutet, war ich mit verschiedenen Fahrtests nicht wirklich zufrieden. Stichwort Links- bzw Rechtsdrall. Die Kompensation mit Diode brachte zwar einen besseren Geradeauslauf, jedoch war das Ansprechen auf Lenksignale (unterschiedliche PWM Ansteuerung der Motore) auch nicht befriedigend.

Bei der Suche nach dem Verantwortlichen habe ich das Antriebskonzept mit dem Winkelgetriebe nochmal durchdacht und einen Umbau entschieden. Die Kronenzahnräder sollen nun weiter nach ...

Ursprünglich war meine Absicht, alle Blogs, die den in der Mache befindlichen Linienfolger betreffen, thematisch zusammenzufassen. Bisher habe ich das mit der Kategorie "ATtiny45" gemacht.

Falls ein zweites Projekt mit dem ATtiny45 parallel läuft und Blogeinträge auch dieser Kategorie zugeordnet werden, hat man keine Trennung mehr und die Einträge für die parallelen Projekte erscheinen zwar in zeitlicher Reihenfolge aber thematisch durcheinander.

Innerhalb eines ...

Ich habe heute mal eine Blogseite erstellt. Die Funktion erreicht man über die "Blog-Einstellung" und dann "Blogseiten bearbeiten"

Die Seite kann man wie alle Blogeinträge bearbeiten. Die Seite erscheint nicht als aktueller Blog in irgendwelchen Übersichten sondern der Link zur Seite wird an ausgewählter Stelle gesetzt. Bei mir unter meinem Kurzprofil (bei den Einstellungen Benutzerblock genannt) auf der rechten Seite meiner Blogseite.

Hier nochmal manuell eingefügt ...