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Hallo ihr
ich habe meinenn Laser jetzt wie angekündigt mit einem Atmega8 bestückt.
Alsi ich hab ihn auf nem adapter board programmiert und in die schaltung gesteckt und alles ist super und klappt...naja fast
erstes Problem: da ich öfters mal den code ändern Will/muss isses blöd dauernd den µc rauszunehmen
drum wie geht das jetzt mit dem isp? an den miso und mosi ports hängen ja jetzt die motoren kann ich da jetzt trotzdem den isp programmer dranhängen? ...

So, ich habe jetzt mit dem Bau des neuen Robocup Roboters begonnen.
Ich verwende das rp6 Fahrgestell, Microcontroller und Motortreiber sind schon eingelötet.
(Letzteres geht bloß leider noch nicht)

1. Nun ist auch das Getriebe zurückgebaut um die "Lenkunterstützung" zurückzuerhalten.
2. ULN2803A als Motortreiber versuchsweise durch zwei BS170 Mosfet Transistoren ersetzt.
3. Elektronik provisorisch auf Lochraster gebaut, um Fahrverhalten nahe seines endgültigen Aufbaus zu sehen.

Ergebnis:
Die BS170 machen den TT agiler. Das Lochraster spart Gewicht (von 266g auf 226g incl Bohrfuttergewicht vorne) und gibt nochmal einiges an Agilität. Das Bohrfutter gibt ...

code001 - Hallo Welt

Code:

//code001
#include <stdio.h>
int main()
{
 printf("Hallo Welt!\n");
 return 0;
}

Stichworte: pellesc, programmierung

Kategorien

C Code

Beim Betrachten des letzten Bildes mit den versetzten Kronenrädern und neuen Rädern ist mir aufgefallen, daß die Räder mittlerweile so groß sind, daß der TT auch auf dem "Rücken" fahren könnte. Der ur-ursprüngliche Gedanke beim Bau des Winkelgetriebes war, das Kippen nach vorne beim Bremsen zu unterdrücken, das ja bei der ausbalancierten Gewichtsverteilung auftritt. (Ausbalanciertes konzentriertes Gewicht um die Hauptachse um bessere Reaktion beim Einlenken zu erreichen). Kippen war trotzdem ...