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Zitat von Der bastler

Hallo Forum und Bastler
ich habe ein 16x2 LCD mit einen ATtiny2313 asl 4Bit angeschlossen, hier mal den code

Code:

' Beispiel: Ansteuerung eines LCD im 4-Bit Modus
' ATtiny2313 Mit 16 x 2 Zeilen LCD
' Copyright (c) 2011 Thorsten Sch.
$regfile = "2313def.dat"                                    ' ATtiny2313
$crystal = 8000000                                          ' 8MHz Takt

' LCD im 4-Bit Modus
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.2

...

Bei den ganzen Fahrversuchen ist mir die alte allzu provisorische Platine mit dem luftverdrahteten Schalter selbst mir zu lästig geworden. Hab mal eine neue draufgemacht und nun brauch ich auch nicht immer das Fotodiodenkabel abzuziehen wenn ich neu flashen möchte. (Das Fotodiodenkabel ist so dick, weil es ein Stereo Audiokabel mit Schirmung ist - Schirm einseitig auf Masse. Ob's was bringt?) Links im Vordergrund ist noch Platz auf der Platine für eine getaktete Konstantstromquelle für die IR-LEDs. ...

Hab das Programm nochmal überarbeitet und ein Video eingestellt. Denke, daß man den TT schon als Linienfolger durchgehen lassen könnte

Code:

'#################################################  ##############################
'File: RC5_Linie_05.bas
'noch nicht ausgereifte Funktionen:
'1. Fernbedienung eines Dreirades mit RC5 Fernbedienung
'2. Linienfolgung
'IDE: BASCOM-AVR Demoversion 1.11.9.8
'
'HW circuit: Linienfolger_mit_FB.aac
'PWM Erzeugung

...

Ich konnte mir nicht erklären, warum die Fahrt wie im Video zu sehen so ungelenk ist. Obwohl es ein recht einfacher Algorithmus zum Linie folgen ist, hatte ich mir einfach mehr erwartet.

Es folgten Veränderungen des Liniensensors, zB Abstand der Liniensensoren, Abstand zum Boden, Winkel zum Boden etc. Kein durchschlagender Erfolg.

Bißchen am Algorithmus geschraubt - Wurde eher schlechter als besser.

Als nächstes den Adcnoise Feature des µC verwendet, ...

Habe nun den TT mit Liniensensoren ausgestattet - wie immer Testaufbau und schon geht was in Richtung Linienfolger.

aktueller berichtigter Schaltplan:

Code:

Schaltungsname: Linienfolger_mit_FB

             4,8V NiMh                     IR-  ___  IR-LEDs
               VCC       .-->|---|<--.  .--->|--|___|-->|-------o---o----------.
                +        | Fotodioden|  |        150            |   |          |
                |

...