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So, ich habe jetzt mit dem Bau des neuen Robocup Roboters begonnen.
Ich verwende das rp6 Fahrgestell, Microcontroller und Motortreiber sind schon eingelötet.
(Letzteres geht bloß leider noch nicht)

1. Nun ist auch das Getriebe zurückgebaut um die "Lenkunterstützung" zurückzuerhalten.
2. ULN2803A als Motortreiber versuchsweise durch zwei BS170 Mosfet Transistoren ersetzt.
3. Elektronik provisorisch auf Lochraster gebaut, um Fahrverhalten nahe seines endgültigen Aufbaus zu sehen.

Ergebnis:
Die BS170 machen den TT agiler. Das Lochraster spart Gewicht (von 266g auf 226g incl Bohrfuttergewicht vorne) und gibt nochmal einiges an Agilität. Das Bohrfutter gibt ...

code001 - Hallo Welt

Code:

//code001
#include <stdio.h>
int main()
{
 printf("Hallo Welt!\n");
 return 0;
}

Stichworte: pellesc, programmierung

Kategorien

C Code

Beim Betrachten des letzten Bildes mit den versetzten Kronenrädern und neuen Rädern ist mir aufgefallen, daß die Räder mittlerweile so groß sind, daß der TT auch auf dem "Rücken" fahren könnte. Der ur-ursprüngliche Gedanke beim Bau des Winkelgetriebes war, das Kippen nach vorne beim Bremsen zu unterdrücken, das ja bei der ausbalancierten Gewichtsverteilung auftritt. (Ausbalanciertes konzentriertes Gewicht um die Hauptachse um bessere Reaktion beim Einlenken zu erreichen). Kippen war trotzdem ...

Heute hatte ich Zeit und wollte unbedingt wissen, ob der geplante Getriebeumbau irgendwelche Vorteile bringt. Ja, hat er. Zwar keinen durchschlagenden, aber einen gut sichtbaren. Das Gerät läßt sich jetzt deutlich besser bei gleichem Programm mit der Fernbedienung kontrollieren. Hier ein Bild nach dem Umbau:
Bild hier  
Hab Glück gehabt, daß sich der Umbau doch relativ einfach realisieren ließ. Es ...