Also hier mein erster Eintrag zu meinem ersten Roboter: Ich habe vor mir einen kleinen Roboter zu bauen, der erstmal nur herumfahren soll und den ich später erweitern werde. Ich nenne ihn Unbot, weil mir nicht viel mehr als Bot Uno eingefallen ist. Zuerst hatte ich alles auf einer Kartonplatte montiert, aber ich denke mit der Zeit wird die das Gewicht und das ständige daran herum basteln nicht aushalten, also hab ich heute 1,5mm Aluminiumplatten besorgt. ...
Aktualisiert: 19.07.2011 um 23:06 von miicchhii
Hab es endlich geschafft Daten vom TT über Infrarot zum PC zu übertragen. Dazu habe ich über dem in Frage stehenden Streckenabschnitt der Teststrecke in einer Höhe von 25cm eine IR-Photodiode aufgehangen und mit einem LM358 OPV verbunden. Der OPV ist als Transimpedanzverstärker und Schmitttrigger mit einstellbarer Ansprechschwelle geschaltet. Von dort geht es zur RX der COM Schnittstelle eines PCs. Stromversorgung mit 12V über die COM Schnittstelle. Vom darunter fahrenden ...
Hallo zusammen, wer hat aktuell Kapazitäten und kann ein neues Projekt annehmen? folgende Skills wären hierbei gefordert: Aufgaben: # Programmierungsarbeiten von Sechsachsrobotern mit KRC 2 Steuerung (Kuka) # Projektierung und Inbetriebnahme von Roboterzellen Qualifikation: # Erfahrung im programmieren von SPS Steuerungen der Serie Step 7 der Firma Siemens # Erfahrung im programmieren von SPS Steuerungen des Typ ProConOs ...
Durch die Beschleunigungs-/Geschwindigkeitsmessungen bin ich auf eine Erkenntnis gekommen, die ich sicher auch ohne den Aufwand hätte haben können. Der Linienfolgealgorithmus addierte oder subtrahierte zur mittleren Fahrgeschwindigkeit einfach nur die mit einem festen Faktor versehenen gemessenen ADC Werte und setzte damit die Compareregister des PWM Timers. Bei Erhöhung der mittleren Geschwindigkeit um den Kurs schneller zu bewältigen, wurde keine Anpassung bei den vom ADC kommenden ...
Hallo zusammen, hier kommt mein erster Eintrag. Ich beschäftige mich erst seit kurzem mit der Programmierung und wollte nun meinem Asuro beibringen: Fahre vorwärts, bis ein Taster gedrückt wird dann fahre für ein Sekunde rückwärts. Nun habe ich es mehrfach versucht und scheitere immer an der Zeitangabe, sprich: der Roboter fährt nach der Kollision zurück ohne anzuhalten. Hier kommt mein Programmierversuch: ...
Neue Kommentare
