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Ich habe heute zufällig beim YT-Stöbern diese beiden Videos gefunden und dachte, das sich hierfür sicherlich auch noch andere interessieren werden. Ein sehr interessantes Projekt, wie ich finde.
Einfach, schlicht und macht Lust auf mehr.

MicroBot - Line-Follower: Video 1 und Video 2

Der Macher hat noch weitere interessante Projekte in petto, wie ein Blick in seine Videosammlung zeigt.


grüße,
zykez

Gestern wurde das LCD installiert.
Die lib ist auf meiner Website unter "Downloads" verfügbar

Er bekommt noch 4 Bumper (vorne und hinten je zwei links und rechts)
dazu einen SRF02 vorne, dazu 2 Infrarotsensoren links und rechts, etwa 45° noch aussen gerichtet

Hier gibts noch eine CAD-Zeichnung (erst die Grundplatte mit Servos)



mfg michi

Aktualisiert: 30.07.2011 um 18:06 von miicchhii

Stichworte: bot, srf02

Kategorien

Unbot

Ich hab letztens in einer Elektor dieses interessante Projekt gefunden:
http://www.elektor.de/jahrgang/2011/....1780074.lynkx

Und nachdem ich nun endlich jemanden gefunden habe der mir einen dsPIC30F3011 - 30 programmieren kann (danke nochmals an die Firma Segor super Service) kann ich nun endlich loslegen und meine eigene Platine dafür Designen. Da ich noch einen ausrangierten 7 Zoll TFT Monitor, den ich im Elektroschrott gefunden habe, eignet sich ...

Angehängte Dateien

• VGA - Grafikkarte Manual.pdf (89,7 KB, 6934x aufgerufen)

Vor einigen Tagen ist mein PSoC - Starterkit angekommen.
Bei dem Kit handelt es sich um dieses hier:
http://www.cypress.com/?rID=2541

Programmierenwerd ich die PSoCs über das Programm "PSoC Designer". Dieses Programm verreint textbasierte und grafische Programmiermöglichkeiten.
Das Programm ist gott sei dank sehr übersichtlich gehalten. Die Peripherie wird als Blöcke dargestellt die man an den richtigen Ort zieht und dort mit internen Leitungen verbindet. ...

Nachdem nun ein paar Tage verstrichen sind und ich wieder etwas schlauer in Sachen Elektronik geworden bin, habe ich nun eine Board-Schaltung erstellt. Ich gebe aber zu, das die Schaltung selbst - also die Idee dazu - nicht von mir stammt, sondern aus einem älteren Projekt aus dem Forum basiert. Ich war mal so frei und habe mir als Studienprojekt ausgeliehen. Jedoch hoffe ich, das ich alles soweit richtig verstanden und entsprechend zusammengesetzt habe. Wie gesagt, besteht die Schaltung gänzlich ...

Miniaturansichten angehängter Grafiken