Hallo an alle. Eine sinnvolle Anwendung für einen Roboter. Habe den POb Bot so programmiert das er den Raum mit der Pob Eye Kamera absucht und danach das Ungeziefer einsaugt. Ein movie wäre unter POB-BOT Ungeziefer Killer - YouTube zu finden.
nach einigem Probieren hat der Quadenc nun einen Stand erreicht, mit dem ich jetzt hoffentlich etwas gezielter auf eine bessere Drehzahlregelung losgehen kann. Bis jetzt gab es da verschiedene Probleme: 1. Zum Messen vom Ansprechverhalten und Beschleunigung wollte ich Meßdaten im EEPROM speichern und anschließend auswerten. Also Meßprogramm gemacht, daß zB 8000 mal pro Sekunde eine Variable hochzählt. Ein Qadratursignalausgang des zB linken Encoders auf INT0 Eingang gelegt. ...
Hallo Leute, ich habe ein RN-Controller(http://www.robotikhardware.de/download/rncontrol14.pdf) und der Motortreiber(MD25) nun habe ich die PORTC :PC0 ,PC1 und belibiege GND mit dem I2C vom Treiber verbunden und auch die Motoren EMG30 an den Treiber angeschlossen. Jetzt habe ich das folgende Demo-Programm(http://www.rn-wissen.de/index.php/RN...mprogramm_in_C) in Controller geflasht habe nur die dioden beim Drücken von Taste 3 laufen(Lauflicht) und beim Drücken von Tast 2 passiert ...
Habe mir nun doch die Zeit genommen und einen saubereren Aufbau des "Quadenc" gemacht. Es ist noch nicht der endgültige Zustand, erlaubt aber im Gegensatz zur Videoversion mehrere Testfahrten und Programmierkabelansteckvorgänge ohne Zerfallserscheinungen zu zeigen Der Bügel am Heck ist kein shunt sondern wegen des in der Nähe befindlichen Schalters ein Berührungsschutz für die fragile Verdrahtung der H-Brücke (LB1838 ) Die ersten Fahrten mit dem gleichen Programm wie ...
Weil ich so gespannt drauf war, wie sich der Mausencoderträger im Fahrbetrieb schlägt, hab ich schnell was zusammengesteckt, das Stützrad angebracht und ein einfaches Programm geschrieben. Die Drehgeschwindigkeit der Motore werden über Ticks pro Zeiteinheit und die Abrollentfernung der Räder in absoluten Ticks vorgegeben. Anhalten wurde über Gegengas (umpolen der Motore für eine kurze Zeit) versucht. Das mir da nun ...
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