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Signalaufbereitung der Fototransistoren funktioniert soweit. Soll bedeuten, daß ich Rechtecksignale von den Doppelfototransistoren bekomme, die auch ca. 90 Grad versetzt sind.

Hatte erst versucht den LM339 vierfach Komparator zu verwenden. Hat auch funktioniert. Weil bei manchen Encoderstellungen die Ausgänge kurzzeitig geschwungen haben, mußte da jedoch noch eine Hysterese eingebaut werden. Mit den Arbeitswiderständen für die Fototransistoremitter, dem Spannungsteiler für Schaltschwelle ...

Hallo,

wer hat ein selbstbalancierendes Fahrzeug (Wheelie, Segway-Clone, Rutscherle, Runner) oder wie auch immer gebaut oder ist noch damit beschäftigt?

Ich plane z.Z. ein Treffen für den Mai 2012.

Interesse?

Bitte eine unverbindliche Email an 183600@gmail.com mit dem Betreff: Treffen

Bitte eigenen Wohnort mit PLZ angeben.
Ein Hinweis auf eine eigene Homepage oder ein eigenes Video wären von Vorteil.
...

Stichworte: clone, segway, selbstbau, treffen, wheelie

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Ohne Räder am Fahrwerk sind die Grundfunktionen der Elektronik bequemer zu testen. Rollt nicht immer weg. Deswegen habe ich schon mal mit der Elektronik begonnen.

Zunächst den, in einem Diskettenlaufwerk gesichteten, LB1838 ausgelötet und PROBLEM. Weil ich fast alles erst auf Steckbrett teste, mußte das Ding also irgenwie dadrauf. Als 14 poliges SMD Bauteil mit 1mm Pinabstand ist das nicht so einfach für mich - vor allem weil ich keine Adapter ätzen kann.

Na gut. Aus Elektronikschrottbestand ...

Die GBCam ist jetzt angekommen, die Schrauben sind echt fies!
Nach langem suchen dann doch das richtige Bit gefunden.

Ich habe rechtzeitig zur kalten Jahreszeit ein neues Projekt begonnen.

Es ist, wie immer bei mir, noch nicht durchgeplant; es liegt nur die grobe Richtung fest. Ich möchte mich damit an Odometrie oder Drehzahlregelung versuchen.

Das Gerät soll wieder zwei Antriebsräder und ein Stützrad haben. Den Großteil des Chassis mit Antrieb hatte ich vor einiger Zeit schon gebaut und lag ungenutzt herum. Jetzt ist auch das zweite Getriebe mit Encoder ausgerüstet und es fehlen nur noch ...