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Hallo Leute!

Aktualisiert: 15.06.2012 um 10:22 von naibaf

Stichworte: asuro

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Ich bin neu auf RoboterNetz. Habe so eben meinen ersten Thread verfasst.

roboter

hallo

ich bin neu hier und interessiere mich für technik.
Da ich mich noch nicht so gut auskenne, wie man Roboter baut, wollte ich euch fragen was für ein Roboter
ich für den einstieg bauen könnte und wie ich vorrangehen sollte, weil ich noch nicht so ein gutes Technisches Verständnis habe.
Ich gehe noch zur Schule und
Ich würde mich sehr freuen, wenn ihr mir dabei helfen könntet


Liebe Grüße
...

Hallo miteinander,

wollte mal fragen warum beim Ausführen von make all ich eine Fehlermeldungen bekomme.
Habe diese Programm geschrieben.


#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
initRobotBase();
powerON();
uint8_t dir;
uint16_t distance;
while(true)
{
move(30,FWD,Dist_MM(300);
moveAtSpeed(0,0);

move(30,BWD,Dist_MM(300);
...

.
Die RS232 Verbindung über den Tiny zum Displaycontroller steht.

Darüber konnte ich nun die verschiedene Steuerkommandos ausprobieren ohne den Tiny immer neu flashen zu müssen.

Das BASCOM Programm ist nur Mittel zum Zweck, einfach aufgebaut und benutzt SW-UART und SW-SPI. Prinzip:
Händisch wird am PC Terminalprogramm eine Befehlssequenz mit vorangestelltem Längenbyte erstellt und abgeschickt.
Der Tiny erkennt Aktivität an seinem RX Pin, empfängt das Längenbyte ...