Hallo Leute, ich habe ein RN-Controller(http://www.robotikhardware.de/download/rncontrol14.pdf) und der Motortreiber(MD25) nun habe ich die PORTC :PC0 ,PC1 und belibiege GND mit dem I2C vom Treiber verbunden und auch die Motoren EMG30 an den Treiber angeschlossen. Jetzt habe ich das folgende Demo-Programm(http://www.rn-wissen.de/index.php/RN...mprogramm_in_C) in Controller geflasht habe nur die dioden beim Drücken von Taste 3 laufen(Lauflicht) und beim Drücken von Tast 2 passiert ...
Habe mir nun doch die Zeit genommen und einen saubereren Aufbau des "Quadenc" gemacht. Es ist noch nicht der endgültige Zustand, erlaubt aber im Gegensatz zur Videoversion mehrere Testfahrten und Programmierkabelansteckvorgänge ohne Zerfallserscheinungen zu zeigen Der Bügel am Heck ist kein shunt sondern wegen des in der Nähe befindlichen Schalters ein Berührungsschutz für die fragile Verdrahtung der H-Brücke (LB1838 ) Die ersten Fahrten mit dem gleichen Programm wie ...
Weil ich so gespannt drauf war, wie sich der Mausencoderträger im Fahrbetrieb schlägt, hab ich schnell was zusammengesteckt, das Stützrad angebracht und ein einfaches Programm geschrieben. Die Drehgeschwindigkeit der Motore werden über Ticks pro Zeiteinheit und die Abrollentfernung der Räder in absoluten Ticks vorgegeben. Anhalten wurde über Gegengas (umpolen der Motore für eine kurze Zeit) versucht. Das mir da nun ...
Jetzt muss ich leider bis Weihnachten und damit auf neue Bauteile warten bevor ich weiterbasteln kann. Aber dann wirds erst so richtig lustig *freu*
... auch diesmal aus einer meiner vorherigen Basteleien; modifiziert und neu aufgebaut. Die Radaufhängung wurde aus GFK Teilchen zusammengeklebt. Dem Rad, ausgeschnitten aus der Pufferung des Schlittenrahmens eines CD-Roms, wurde eine Messinghülse als Radnabe eingesetzt. Die Achse aus 3mm Silberstahl läßt keinen Achsbruch zu Das senkrechte Drehgelenk besteht aus einer geteilten 2mm Messinghülse, durch die ein Teppichleistennagel mit dem kleinen Kopf nach unten, geführt ist - verhindert ...
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