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Die ursprüngliche Idee, mit Schrittmotoren aus 3 1/2" Floppy Laufwerken ein per Infrarot Fernbedienung gesteuertes Vehikel zu bauen wird Wirklichkeit



Noch ohne Sicherheitsmaßnahmen (was ist, wenn Verbindung zu IR-Empfänger unterbrochen wird?, ...) und ohne Optimierungen in der HW und SW bräuchte die Elektronik nur noch auf dem Vehikel untergebracht werden. Bei den ganzen Versuchen wird ES wohl aber noch eine Weile ...

Die IR Fernbedienung nimmt Form an (Gut, daß ich kein Linkshänder bin). Zwei Potis und zwei Tasten sind angeschlossen. Ein ATtiny24 ist bereit um programmiert zu werden.



Es sollen für die Geschwindigkeit Zahlen von 0 bis 127 und für den Lenkeinschlag Zahlen von 0 bis 63 übertragen werden plus zwei Kennungen für die Tastendrücke. Ich möchte die RC5 Befehle von BASCOM verwenden. Da RC5 als Command nur 64 verschiedene Zahlen zuläßt, werde ich ...

So langsam möchte ich den Floppy Stepper Bot auch mal "richtig" fahren. Deshalb habe ich ihn halbwegs fahrbereit gemacht.

Stoßdämpfer bleiben erstmal oberhalb der Antriebsachse, Stollenreifen drauf, Akkuhalterhalter aufgeklebt (Akkus im Selbstbauakkuhalter nun gegen Verdrehen geschützt), die Parallelschaltung der beiden Motortreiber aufgehoben und angefangen ein Steuerprogramm zu schreiben.

Das Programm war ärger als gedacht und ist wie immer noch nicht ganz ...

Habe jetzt den Floppyantrieb an Akkus getestet. Mit den L293D als Steppertreiber und 6V (5 X NiMh) an den Motorspannungspins läuft es immer noch super. Hab nicht nachgemessen, was am Motor letztlich als Spannung ankommt, egal, die Funktion hat mich überzeugt.

Damit das Gerät die Akkus auch mitnehmen kann, braucht es wieder einen Akkuhalter - bei mir natürlich wieder keiner für 5 Akkus vorrätig aber genügend 2mm Schrauben. Also Akkuhalterprototyp mit 4,8V Abgriff für den µC. Muß noch ...

Eigentlich will ich mich mit der Elektronik des Stepperbots beschäftigen. Mir läßt das Fahrwerk aber immer noch keine Ruhe.

Die Stoßdämpfer sind härter gemacht und das Fahrverhalten hat sich im unteren Drehzahlbereich dramatisch verbessert. Die "Sprünge" wie vorher mit den weichen Dämpfern treten nicht mehr auf. Allerdings schaukelt der Antriebsblock bei bestimmten niedriegen Drehzahlen.

Jetzt habe ich das komplette Gerät auf den Kopf gedreht und größere Räder ...