Drei Dinge am Testaufbau verändert: weitere Getriebestufe eingebaut. Untersetzung nun 15:1. Lärmpegel ist trotz des zusätzlichen Zahnrades viel geringer als gedacht. Mal sehen, wie lange die Kunststoffzahnräder durchhalten.Holzräder durch Stollenreifen ersetzt.Kondensator auf Steckbrett entfernt! Brachte manchmal irgendwie ADC-Messung und Rampe durcheinander, Rücksetzter des Mega88? Sind aber noch genug Cs vorhanden. von Oben von Unten ...
Hab den den Antriebsblock mit den Floppy Stepper Motoren den ersten Test unterzogen. Plus: Funktioniert. Minus: Funktioniert nicht perfekt aber zu gut um das Projekt einzustellen. Test mit je einer L293D H-Brücke pro Motor durchgeführt, die vom ATMega88A parallel angesteuert werden (Keine unterschiedlichen Drehzahl für die Motore). L293D liefert knapp 5V über eigene Versorgung an die Motore. Hab es auch mit Parallelschaltung der Motore an nur einem L293D versucht ...
Aktualisiert: 05.06.2013 um 10:33 von Searcher
hallo, ich suche einen elektromotor der oder den man 1 mal oder in der höhe macht nichts aus per minute kaufen lassen kann Sorry aber mein deutsch ist nicht gut aber ich hoffe ihr vesteht mich.
Ich wollte schon immer mal Steppermotore aus 3 1/2" Floppylaufwerken als Antrieb für einen kleinen Bot nutzen. Leider ist die Motorwelle nur mit einer Seite im Motor gelagert. Das zweite Lager befindet sich außerhalb des Motors im Floppychassis, was den mechanische Aufbau nicht einfach macht. Jetzt hab ich einfach Motoraufhängung samt zweitem Lager mit der Laubsäge aus dem Chassis ausgeschnitten und mit einer zweiten, ebenfalls ausgeschnittenen Halterung zusammengeschraubt. ...
Aktualisiert: 05.06.2013 um 10:31 von Searcher
Zitat von G1981 Hallo Community, seit ein paar Wochen haben ich eine Plastik Model der Marke Kuka mit Servo Motors ausgestattet. Habe mir auch einen Arduino Uno angeschafft. Ich habe leider absolut keine Ahnung vom Programmierung. Diese Beispiel Programme habe ich versucht umzuändern aber irgendwie komme ich nicht dahinter. Ich möchte einfach das der Arm irgendwo hinfährt und dort seine Position hält. (und nicht hin und her bewegt) ...
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