hallo zusammen, Ich habe eine Frage. Da ich nicht hundertprozentig mit Bus auskenne. mein Kollege sagte mir, das die SPS erweitert werden muss, da sie nur 8 Folgen aufnehmen kann, er möchte die SPS erweitern, also muss ich auch im Profibus meine bits erweitern, glaube ich Wie kann ich erweitern, das die SPS meine neuen Folgen erkennt?
Da die Stromversorgung vom Floppy Stepper Vehikel auf etwas schwachen Füßen steht und es bei Höchstgeschwindigkeit (Motordrehzahl 60Ups) in Kurven schon bei etwas entladenen Akkus zu Schrittverlusten und Blockierungen der Stepper kommt, habe ich außer der Geschwindigkeitsreduzierung in Kurven nun noch versuchsweise eine spannungsabhängige Drehzahlbegrenzung eingbastelt. Besteht aus einem einfachen Spannungsteiler zwischen µC-Vcc und GND. Abgriff zu einem ADC Eingang. Referenzspannung ...
wie schließt man ein eltra trafo an. die anschluß ist +5% 0 -5% 230 400 0 24
... unterzubringen, haben mir schon einiges Kopfzerbrechen bereitet und die verbleibenden Flashzyklen des Mega88 bestimmt drastisch reduziert. Nun gibt es aber eine einfache zweistufige Rampe. Die erste Stufe ist steil und wirkt von 0 bis 15 Motorumdrehungen pro Sekunde. Von 15,5 bis 60Ups wirkt die flachere Rampe. Beide Stufen wirken beim Beschleunigen und Verzögern und verhindern nun auch ein Blockieren bei Fahrtrichtungsumschaltung während der Höchstgeschwindigkeit (60 Motorumdrehungen ...
Aktualisiert: 13.09.2013 um 06:13 von Searcher
Nach ein paar Schrauben mehr gefällt mir die Erscheinung mit dem neuen Batteriehalter immer noch nicht 100%ig. Sieht jetzt aber aufgeräumter aus und für die freie Fläche auf dem Oberdeck muß ich mir noch eine Erweiterung einfallen lassen. Idee wäre zB eine Kollisionserkennung mit FB Rückkanal, so daß die FB über Geschwindigkeitsänderungen oder Fahrtrichtungswechsel informiert ist und weitere FB Kommandos den neuen Verhältnissen angepaßt werden ...
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