Passend zur Jahreszeit habe ich mal ein kleines Miniprojekt durchgeführt, ein LED Adentskranz mit schönen flackernden LEDs. Leider habe ich es nicht mehr hingekriegt, ein unabhäng blinken zu lassen, weil mein schönes Programm dafür etwas mehr als die vorhandenen 2 kb im Programmspeicher benutzt hätte. So blinken halt alle LEDs synchron, ist aber auch ganz nett. Dafür kann das ganze einige Tage am Stück laufen, weil die LEDs so schwach leuchten, dass sehr wenig Strom verbraucht ...
Das Chassis meines ersten autonomen Fahrzeugs nimmt laangsam Gestalt an. Es ist etwas Traktorähnlich geworden, oder? Vielleicht bringe ich ihm am ende Traktorgeräusche bei http://www.roboternetz.de/community/album.php?albumid=102 Bild hier Ich fange klein an, wie alles lenkbare begann: ein Fahrzeug mit einer Deichsel. Mein erster Roboter soll einfach sein, aber eben komplett Eigenbau: Dreirad-Aufbau, ...
Aktualisiert: 24.07.2014 um 14:52 von witkatz
Nach den letzten Versuchen bei sinkender Versorgungsspannung die Höchstgeschwindigkeit des Vehikels zu reduzieren um keine Schritte der Schrittmotore zu verlieren, habe ich noch versucht Strom zu sparen. Da ich keine Stromregelung verwende, ziehen die Stepper bei geringer Geschwindigkeit am meisten Strom und haben dort auch das größere Drehmoment; mehr Drehmoment als für gutes Fahrverhalten nötig ist. Also könnte ich dort den Strom reduzieren. Eine Stromregelung wäre jetzt wirklich ...
Als Wiedereinsteiger in die Elektronik-Bastelei fand ich wieder Spaß daran, mit PIC Mikrocontrollern herum zu experimentieren. Die PICs werden ja auch nach 10 Jahren in der Schublade nicht schlecht. Damals hatte ich mit Brenner 3 und Testplatinchen nach Sprut gebastelt. Jetzt ist es PicKit mit USB und neu gebastelte (gefädelte) Testplatinen mit Wannensteckern mit RN-Belegung. Im Sommer 2013 hatte ich ein Testboard für 18 Pin PIC's (z.B. 16F84A und Pinkompatible Nachfolger wie 16F819) ...
Aktualisiert: 24.07.2014 um 09:01 von witkatz
hallo zusammen, Ich habe eine Frage. Da ich nicht hundertprozentig mit Bus auskenne. mein Kollege sagte mir, das die SPS erweitert werden muss, da sie nur 8 Folgen aufnehmen kann, er möchte die SPS erweitern, also muss ich auch im Profibus meine bits erweitern, glaube ich Wie kann ich erweitern, das die SPS meine neuen Folgen erkennt?