Für meinen mobilen Roboter WR02 bastle ich jetzt an einem intelligenten Liniensensormodul, das eine schwarze Leitlinie mit 3bit Auflösung abtastet. Es ist eine Schaltung mit PIC16F630, die 4 Photoreflexsensoren RPR220 zu einer 3 Bit Zahl auswertet. Das Ergebnis ist eine Zahl im Bereich -3 .. 3. Der Wert -4 signalisiert Fehler oder Linie nicht erkannt, Wert 0 signalisiert Linie exakt mittig. Die drei Bits werden über drei Signalleitungen an den HauptPIC des Roboters gesendet. Dort wird ...
Aktualisiert: 18.02.2016 um 11:28 von witkatz
Jetzt hab ich EAGLE mal in Betrieb genommen und muß sagen, daß ich schon schneller Stromlaufpläne hinbekommen habe. Ich glaube, ich nutze demnächst wieder ASCIIART oder Bleistift und Papier plus Foto. Auf jeden Fall hier mal mein Erstlingswerk mit EAGLE (geätzte Platine nicht geplant): Der Schaltplan zum werdenden steppenden Linienfolger. Mal sehen, wann ich dazu komme ihn nun auch wirklich mal zu programmieren
Ik besteed een groot deel van de tijd op zoek naar een sterke laser pointer en besloten op dit ene. Ik weet niet voorspellen regenachtig weer, en ik ben niet van plan om te zwemmen, zelfs als we struikelen op water in vloeibare toestand. De aluminium behuizing zorgt voor een lange levensduur. Een van de grootste pluspunten aan dit licht is de variabele straal. Hier vond ik het fout, echter. Bij het maken van de lichtbundel zeer strak en geconcentreerd, zie je kleine donkere puntjes in de breedte. ...
Aktualisiert: 01.11.2016 um 19:21 von justinros
Ich konnte auf die Schnelle keine geeignete Klingel für mein Fahrrad finden, hatte aber noch verschiedenes Bastelmaterial und habe mich mal wieder an einen nicht ganz ernst gemeinten aber dennoch funktionierenden Preprototyp gewagt Am Rennlenker läßt sich irgendwie schlecht eine Klingel so anbringen, daß sie nicht stört aber auch bequem betätigt werden kann ohne eine Hand weg von einer Bremse zu bewegen. Wenn man schon klingeln muß, sollte man doch auch eigentlich bremsbereit sein ...
Ich hab mich endlich getraut das IR-ferngesteuerte Vehikel einzuschalten um zu sehen, ob meine Umbaumaßnahmen keine bleibenden Schäden hinterlassen haben. War eine ziemliche Fummelarbeit beim Umorganisieren des Drahtverhaus um den weiteren µC unterzubringen. Ging aber alles gut und es fährt mit altem Fernsteuerprogramm wie früher. Altes (letztes bekannte ) Video zum RC5-Fernsteuervehikel: http://www.youtube.com/watch?v=1HPP4KV5vcU Ich habe noch Platz auf der DCU entdeckt ...
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