Auf dem sich unübersehbar noch im Teststadium befindlichen Liniensensor sind die beiden CNY70 nun so angebracht, daß sie links und rechts außerhalb der Linie den Boden scannen. Liniensensor von vorne Bild hier Dead Bug Liniensensor Bild hier Kommt nun eine so scharfe Kurve in der Linie, der der ...
Dieser Artikel stellt verschiedene Softwarepakete zur Erstellung von Schaltplänen in der Elektronik vor. Viele Kriterien wurden herangezogen, um die folgende Liste zu erstellen. Es gibt freie Software, Kauf-Software, Shareware unterschiedlichster Qualität, Benutzerfreundlichkeit und Komplexität. Ich werde versuchen, möglichst viele Pakete vorzustellen. Die Erstellung von Schaltplänen ist nicht schwer zu erlernen, wenn man das richtige Tool zur Hand hat. Web-basierte ...
Aktualisiert: 21.01.2016 um 08:11 von MaxBl
Ich habe mit einem AM2302 am PIC experimentiert und zum Spaß eine kleine Loggeranwendung erstellt, die alle 5 Minuten den Sensor abfragt und das Ergebnis am UART des PIC16F688 seriell ausgibt. Das C Quellcode (XC8 ) ist angehängt. Das FT232RL USB<->UART Modul versorgt den µC mit 5V und sendet die vom UART empfangenen Texte per USB an den PC. Mit RealTerm lassen sich die am COM Port empfangenen Texte anzeigen oder mit Zeitstempel versehen in eine Textdatei loggen. ...
Aktualisiert: 18.01.2016 um 20:54 von witkatz
Ich hänge immer noch an dem Liniensensor mit Tiny45, den beiden Photodioden und zwei CNY70 fest. Das Verhalten des Vehikels bei Knicken in der Linie, ob rechtwinklig oder noch schärfer ist mir noch zu unbefriedigend. Nach vielen Versuchen mit verschiedenen Parametern und Algorithmen ist der Tinyflashcounterstand bestimmt schon bei 9999 und jetzt fiel mir noch eine Variante ein. Ich hatte schon einen Tiny24 mit mehr Pins auf dem Steckbrett um Tests mit aufgerüsteter Anzahl von lichtempfindlichen ...
Ich kämpfe immer noch mit dem schnellen Wiederfinden der Linie wenn sie bei scharfen Knicken verlassen wurde. Die Schwierigkeit mit dem gegenwärtigen Liniensensor (zwei CNY über der Linie an digitalen µC-Eingängen und zwei Photodioden mit ADC gemessen) habe ich bei der Erkennung und richtige Reaktion bei Knicken mit spitzem Winkel und rechtem Winkel. Das unten angehangene Programm gibt die Drehrichtung nach Verlust der Linie vor, je nachdem welcher CNY70 zuletzt die Linie nicht mehr ...
Aktualisiert: 09.01.2016 um 20:52 von Searcher
Neue Kommentare
