Guten Nabend Suche ne Anregung fuer eine Fernsteuerung, wie ich das am besten mache. Das Projekt ist ein Fahrzeug mit einem arm. Der arm wird mit Ultraschallsensoren ausgestattet so das er selbstständig den Kanal abfährt aber mit der Option das ich manuell eingreifen kann. Das Fahrgestell soll rückwärts und vorwärts fahren. Zusätzlich wird eine Camara installiert. Jetzt suche ich ne Lösung wie ich das am besten mache mit der Steuerung. Geplant ist ein raspberrypi im ...
Da mich die Erfahrung mit den Möglichkeiten der Encoder am Quadenc überzeugt haben und den Winzling in ganz neue Leistungsklassen geführt haben, soll jetzt eine weitere Mumie wiederbelebt werden. Vor 5 Jahren habe ich an dem TT (Tiny Träger) verschiedene Exprimente und Umbauten vorgenommen. Kaum ist der alte Umbau fertig kommt schon wieder ein neuer. Der TT muß auch Encoder erhalten. Bild hier ...
Aktualisiert: 27.02.2016 um 09:51 von Searcher
Ich habe am Quadenc, dessen Motordrehzahlen nun mit einem PI Regler geregelt werden, ein paar Meßfahrten durchgeführt und die Encoderticks des linken Encoders über der Testfahrtzeit von 2,6 Sekunden im Diagramm dargestellt. Der Encoder gibt pro Umdrehung 40 Ticks ab und dreht mit gleicher Geschwindigkeit wie die Motorwelle. Der rechte Encoder, wurde nicht gleichzeitig aufgezeichnet da der Speicher des ATtiny44A nicht ausreichte um alle Daten aufzunehmen; zeigte aber bei der gleichen ...
Aktualisiert: 22.02.2016 um 14:13 von Searcher
Ein Video mit ein paar ferngesteuerten Fahrimpressionen; vor allem dem Schneckenkreisel. Nicht ganz einfach zu filmen und fernzusteuern und das flinke Ding ist dann auch nicht ganz einfach im Bild zu halten. An der Lenkung muß ich noch unbedingt was machen. Durch den Regler sind jetzt gute Beschleunigungen möglich. Deshalb mußte ich die blanken Sperrholzräder etwas rutschfester machen. Erst kam ein schmaler Streifen Antirutschmatte auf ...
Aktualisiert: 18.02.2016 um 20:53 von Searcher
Ich muß schnell was schreiben bevor meine Begeisterung verraucht. Seit langem habe ich von Zeit zu Zeit immer wieder im Artikel Regelungstechnik im RN-Wissen geschmökert und weil es mir zu kompliziert erschien bzw. ich zu bequem war bestimmte Messungen durchzuführen, habe ich nie eine Regelung realisiert. Heute ein weiterer Anlauf und endgültig keine Geduld mehr gehabt. Einer der Regler MUSSTE jetzt in den Quadenc. Die HW-Basis war da. Das Programmgrundgerüst stand auch ...
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