Video, dunkel in schlechter Qualität zeigt den TT mit Wackelkontakten und Bugs aber schon lauffähig. Auch mit Quadenc und Steppendem Linienfolger fast synchron. Video sollte bei Gelegenheit ausgetauscht werden
Ich konnte mich noch nicht zu einer Platine für den Haupt-µC durchringen und habe erstmal an der HW für einen Experimentieraufbau gewerkelt. Bild hier Sechs Leitungen von den Encodern (Vcc, GND und pro Encoder die A, B Signalleitungen) und vier Leitungen ganz nach unten zu den H-Brücken (je zwei auf jeder Seite zu je einer H-Brücke) stehen schon mal am Steckbrett zur Verfügung. Über die Stecker ...
Aktualisiert: 17.03.2016 um 23:05 von Searcher
Zitat von Sago26 Ich bin auf der suche nach einer Action Cam die sich mit einem w-Lan verbinden kann.Über das w-lan sollte sie sie dann das Videomaterial über einen http live Stream streamen können. Kennt jemand eine Action Cam die dies kann? Würde mich sehr über hilfreiche Beiträge freuen. mfg Samuel
Im unbelasteten Zustand und einem 100 Ohm Widerstand zwischen den Kollektoren von High- und Lowside Transistor konnte ich bei weiterer Untersuchung einen shoot through, genauer einen ca. 5V Spannungspuls von etwa 1µs am Widerstand während einer Flanke des PWM Signals erkennen (bei 5V Vcc). Im Normalbetrieb mit Motor war der Puls nur noch unsicher zu erkennen und auf der +5V Versorgungsleitung überhaupt keine Rückwirkung mehr zu sehen (Alles am Steckbrett getestet. 100nF Kerkos und 330µF Elko als ...
Aktualisiert: 15.03.2016 um 07:57 von Searcher
Ich habe nochmal eine andere Variante einer einfachen H-Brücke mit NPN und PNP-Transistoren ausprobiert nachdem ich genug der anscheinend rar verbauten PNPs für zwei H-Brücken gefunden habe. Diesmal mit C945 (npn) und A733 (pnp). Kein Hersteller bekannt und gefundene Datenblätter geben als Maximalkollektorstrom 150mA an. Ich gehe das Risiko ein da die Motoren am TT (Mabuchi, RF-300C-09550) nur bei hohem PWM Tastgrad und Blockierung der Motorwelle diesen Wert überschreiten. Bei meinen Blockiertests ...
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