Liebes Robotor-Netz , ist es möglich einen dc motor über eine l293d h-brücke zu blockieren (bzw. kurzschließen)? wenn ja wie schreibe ich das in mein sketch?
Ich habe den Quadenc (Quadraturencoder, hier mitten im alten Blog und hier auch mit altem Schaltplan) wieder reaktiviert. Ein paar Modifikationen in der Stromversorgung und vor allen Dingen jetzt schon mal fernbedienungstauglich hergerichtet läßt er Programmierspaß erwarten. Der Quadenc kann Radbewegungen über angeflanschte Mausencoder aufnehmen und damit möchte ich nochmal einen weiteren Anlauf starten, erstmals für mich eine "richtige" Regelung zu implementieren. ...
Bei der Optimierung von Regelungen ist eine grafische Aufzeichnung der Ist- und Reglerwerte sehr nützlich. Die einfachste Möglichkeit, Daten aus dem µC zum PC zu schicken ist wohl das UART, über das die meisten µC verfügen. Man kann die Reglerwerte per UART aus dem Controller an den PC zwecks Visualisierung schicken, jedoch bei Abtastraten im Bereich von Milisekunden ist das nicht ganz so einfach. Mit blockierenden UART Funktionen und Versenden der Werte in Textform, würde der µC für ...
Aktualisiert: 13.02.2016 um 23:31 von witkatz
Ich habe am SLF (Stepping Line Follower) die Grundplatte ersetzt. Die alte war angebrochen und die neue ist nun vorne etwas breiter und trägt jetzt vor allem auch einen neuen Liniensensor. Bild hier Die IR-LEDs sind etwas weiter zusammengerückt. Vorher hatte ich schon bemerkt, daß es reicht, wenn die weiße Linie gut ausgeleuchtet ist. Wozu den schwarzen Boden ausleuchten? Die Photodioden sind etwas ...
Auf dem sich unübersehbar noch im Teststadium befindlichen Liniensensor sind die beiden CNY70 nun so angebracht, daß sie links und rechts außerhalb der Linie den Boden scannen. Liniensensor von vorne Bild hier Dead Bug Liniensensor Bild hier Kommt nun eine so scharfe Kurve in der Linie, der der ...
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