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Als Vorbereitung der Lichtsucherfunktion habe ich meinen Roboter um eine Analogführung ergänzt. Zunächst gebe ich die X/Y Werte mit Analogjoystick vor, um die Auswertung und Antriebsfunktion zu testen.


Die Auswertung und Umrechnung der Analogwerte erfolgt so, dass bei Ausschlag Vor/Zurück die Räder mitläufig angesteuert werden - klassische Lenkung mit Abbremsen des inneren Antriebs. Bei Ausschlag Links/Rechts dreht der ...

Hallo zusammen ,
ich habe ein Projekt und bin mir noch nicht ganz sicher, wie ich dies umsetzen soll:

Zur Erfassung des Aktuellen Ladestroms und der insgesamt geladenen Kapazität will ich ein Gerät entwickeln, was zwischen Handy und Steckdose zwischengeschaltet wird. In 5V/ Out 5V.
Das Gerät besitzt also 2 USB-Buchsen.

Die Ausgabe des aktuellen Ladestroms will ich über ein LCD anzeigen lassen.

zu meiner Problematik:
Wir programmieren ...

Um den TT zum Laufen zu bekommen, hatte ich auf die Schnelle viel vom Programm des Quadenc übernommen und selbst den gleichen µC (ATtiny44A) verwendet. Jetzt bin ich mittendrin im Umsteigen auf auf den ATtiny861A, den ich hiermit zum ersten Mal benutze. Der ist ein bißchen zickig bei den Pinchange Interrupts. Irgendwie verhalten die sich nicht so, wie im Datenblatt angegeben. Hab ich erstmal umgangen und die INT0/1 Interrupts zum Testen benutzt.

BASCOM-DEMO 2.0.7.5 scheint mir auch ...

Video, dunkel in schlechter Qualität zeigt den TT mit Wackelkontakten und Bugs aber schon lauffähig. Auch mit Quadenc und Steppendem Linienfolger fast synchron. Video sollte bei Gelegenheit ausgetauscht werden

Ich konnte mich noch nicht zu einer Platine für den Haupt-µC durchringen und habe erstmal an der HW für einen Experimentieraufbau gewerkelt.

Bild hier  

Sechs Leitungen von den Encodern (Vcc, GND und pro Encoder die A, B Signalleitungen) und vier Leitungen ganz nach unten zu den H-Brücken (je zwei auf jeder Seite zu je einer H-Brücke) stehen schon mal am Steckbrett zur Verfügung. Über die Stecker ...