Ich habe jetzt noch ohne Hardwareänderungen versucht das autonome Wiederfinden der Linie durch Software zu perfektionieren. Dabei stoße ich aber immer wieder im Mega88 auf die Codegrößenbeschränkung der Bascom Demo. Deswegen habe ich jetzt mal eine Befehlsquittung in dem hier beschriebenen Protokoll bei der Übertragung vom Liniensensor-µC zum Steppercontroller-Mega88 ausprobiert. Jetzt kann der Liniensensor-Tiny die Anweisung zum Mega88 geben um zB eine gewisse Anzahl Schritte mit einem ...
Hallo Leute hab mich in eurem Forum schon umgeschaut, bin auch auf Berechnungen für Fliehkraft gestoßen und habe meine Werte auch schon berechnent, bin mir aber nicht sicher ob das so stimmt. Es geht um einen Rotor den ich mit Blech belegen will. Rotor: D= 500 L= 1940 Drehzahl 1000/min ( 26,16/ms) Der Rotor hat eine Oberfläche von 3,05 m2 Das Blech hat ein Gewicht von 240 kg Wenn ich um den Rotor jetzt ein Blech ...
Hallo Zusammen Ich bin neu hier und habe mich ein wenig in eurem Forum breitgemacht - mir viele Anregungen und Ideen, die von euch niedergeschrieben worden sind durchgelesen. Muss schon sagen… nicht schlecht. Leider bin auf mein Problem welches ich habe nicht gestoßen.. bzw.. muss ich zugeben, dass ich von dieser Materie nicht viel verstehe. Ich muss ein Elektromagneten bauen. Ich habe ein Ferritkern mit einem Durchmesser von 10 mm. Dieser Ferritkern soll mit Lackdraht ...
Beim bisherigen Aufbau des Liniensensors mit den beiden gegeneinander geschalteteten Photodioden und differentieller Messung durch den ADC konnte nicht erkannt werden, ob sich der Linienfolger noch auf einer Linie befand oder nicht. War er auf einer Linie konnte er erkennen, ob beim Befahren durch Helligkeitsunterschiede Abweichungen nach rechts oder links vorlagen. Verlor er die Linie lieferten die Photodioden ein ausgeglichenes Potential -bei gleichmäßigem Untergrund- und fuhr geradeaus weiter. ...
Positive Nachricht. Serielle Übertragung über zwei Adern im Zwangslaufverfahren läuft. Zwar nur etwa halb so schnell als die Methode mit den drei Adern aber ich denke, daß man noch etwas an der Sende- und besonders an der Empfangsroutine optimieren kann. Ein paar Oszi Screenshots. 1. Zeigt eine komplette 12 Bit Übertragung. Channel 2, der untere, liegt zu Beginn auf "0", da schon ein Bit vom Sender angelegt ist. Irgendwann hat der Empfänger das Bit wahrgenommen und quittiert ...
Aktualisiert: 27.10.2015 um 21:38 von Searcher
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