Um den TT zum Laufen zu bekommen, hatte ich auf die Schnelle viel vom Programm des Quadenc übernommen und selbst den gleichen µC (ATtiny44A) verwendet. Jetzt bin ich mittendrin im Umsteigen auf auf den ATtiny861A, den ich hiermit zum ersten Mal benutze. Der ist ein bißchen zickig bei den Pinchange Interrupts. Irgendwie verhalten die sich nicht so, wie im Datenblatt angegeben. Hab ich erstmal umgangen und die INT0/1 Interrupts zum Testen benutzt. BASCOM-DEMO 2.0.7.5 scheint mir auch ...
Aktualisiert: 23.05.2016 um 17:40 von Searcher
Video, dunkel in schlechter Qualität zeigt den TT mit Wackelkontakten und Bugs aber schon lauffähig. Auch mit Quadenc und Steppendem Linienfolger fast synchron. Video sollte bei Gelegenheit ausgetauscht werden
Ich konnte mich noch nicht zu einer Platine für den Haupt-µC durchringen und habe erstmal an der HW für einen Experimentieraufbau gewerkelt. Bild hier Sechs Leitungen von den Encodern (Vcc, GND und pro Encoder die A, B Signalleitungen) und vier Leitungen ganz nach unten zu den H-Brücken (je zwei auf jeder Seite zu je einer H-Brücke) stehen schon mal am Steckbrett zur Verfügung. Über die Stecker ...
Aktualisiert: 17.03.2016 um 22:05 von Searcher
Zitat von Sago26 Ich bin auf der suche nach einer Action Cam die sich mit einem w-Lan verbinden kann.Über das w-lan sollte sie sie dann das Videomaterial über einen http live Stream streamen können. Kennt jemand eine Action Cam die dies kann? Würde mich sehr über hilfreiche Beiträge freuen. mfg Samuel
Im unbelasteten Zustand und einem 100 Ohm Widerstand zwischen den Kollektoren von High- und Lowside Transistor konnte ich bei weiterer Untersuchung einen shoot through, genauer einen ca. 5V Spannungspuls von etwa 1µs am Widerstand während einer Flanke des PWM Signals erkennen (bei 5V Vcc). Im Normalbetrieb mit Motor war der Puls nur noch unsicher zu erkennen und auf der +5V Versorgungsleitung überhaupt keine Rückwirkung mehr zu sehen (Alles am Steckbrett getestet. 100nF Kerkos und 330µF Elko als ...
Aktualisiert: 15.03.2016 um 06:57 von Searcher