Ps-Controller steuert RC-Rasenmäher (433Mhz FM)
von
am 08.06.2015 um 17:38 (10802 Hits)
Mein neuer alter Rasenmäher mit meinem neuen alten PS-Controller und die guten alten Garagentorsender!
Mit einem ,als totgesagten, Briggs&Stratton Rasenmäher hat alles begonnen. Danke an die Menschen bei der Müllsammelstelle.
Altes Eisen, Flex, Schutzgasschweissgerät, Bohrmaschine und Zeit: Fertig Gehäuse!
Jetzt fehlen noch Motoren , Kupfer und ein bischen Halbleiter: ...... Das war schon etwas schwerer!
Die kleinen Getriebemotoren von Pollin waren nicht das gelbe vom Ei. Beim Besuch des Autoverschrotter meines Vertrauens bekam ich 4 Scheibenwischermotore und eine kleine Mitsubishi Lichtmaschine für 100Euro.
Die Wahl der Halbleiter war Etwas leichter: Die "rnvn2dualmotor-Platine" ist echt ihr Geld wert. Je 2 Wischermotoren an einem Chip. Das heisst 4 Motore unter volldampf an einer Platine. Damit hätte ich nicht gerechnet. Apropos gerechnet: Die Rechenleistung liefert mein alter Freund, der Atmega8!
Zuerst wollte ich meine Graupner MX16 verwenden. Ich hatte schon mal versucht mit einem PS-Dualschock-Analog-Controller Kopter zu fliegen (weil die sooo gut in der Hand liegen), aber die auflösung der Joistick(Potis) war viel zu gering. Der Mikrokopter hüpfte wie wild. Aber für einen Rasenmäher ohne Lenkung, der wie ein Panzer gesteuert werden soll reicht das allemal.
Also PS-Controller aufgeschraubt und erkannt das die Prozessorgrösse einem Atmega644p ähnelt. Also hab ich mal die grösse kontrolliert und durchgepiepst. Soo viel is da gar nicht zu ändern wenn man mit Cutter und Lackdraht umgehen kann und eine Heissluftstation zur verfügung hat ist der Aufwand gar nicht so schlimm. MK2 angeschlossen und erkannt
Der nächste Überlegung war wie ich den Funk hinbekomme. Für die 10mW-SendePlatinen (433Mhz FM) aus der Firma hatte ich schon einen Garagentor-Handsender in ASM programmiert, zwar nur ein einfaches Telegramm, aber mehr brauch ich ja auch nicht, war mein Gedanke. Nach einigen Vesuchen lief die Übertragung auf ein 8 Byte langes Telegramm hinaus. 1 KontrollByte, 3 TastenBytes und 4 Bytes für die analogwerte der Analogsticks. Und es sieht so aus als ob es funktionieren würde.
Ich war diesen Donnerstag bei einem Freund mit einer Drehmaschine und habe mir Radnaben für grössere Luftreifen machen lassen. Weil ich am nächsten Tag keine Zeit hatte lies ich alles was zum Rasenmäher dazugehört mit Programmieradapter und allen Teilen im Kofferaum beisammen liegen. Am nächsten morgen waren alle Probleme die ich mit dem Rasenmäher wie weggeblasen. Das Auto samt Inhalt, also dem Rasenmäher, aus dem Garten gestohlen. MerdeGazzoFangulo oder so ähnlich. Projekt verschoben. Nach Ungarn oder Polen oder so. Vieleicht taucht der Mäher ja wieder irgendwo am schrottplatz wieder auf? Oder auch nicht wer weiss. Wie gesagt Projekt verschoben.
Be aware:
Mähgerät 2.0 is comeing soon. villeicht!