Servo Roboterarm mit NXT
von
am 20.02.2012 um 18:23 (4899 Hits)
Hallo Zusammen
Ich bin auf der Suche nach jemandem der mir bei einem Roboterarm helfen kann.
Als Basis wurde uns ein LEGO NXT Computer zu verfügung gestellt. Über diesen soll der Arm gesteuert werden. Ich stell mir vor das verschiedene Armbewegungen abgespeichert sind und diese dann je nach Situation vom NXT abgerufen werden. Der NXT kommuniziert über einen I^2C-Bus.
Ich habe bei Picaxe Produkte gefunden die über den selben Bus kommunizieren. Um den NXT zu programmieren wird JAVA benutzt.
Der Roboterarm inkl. Greifer sollen mit 4 oder 5 Mikro-Servos (Modellbau) gesteuert werden und die maximal länge wird etwa 25cm betragen.
Bis jetzt wurde noch kein Material gekauft, nur informationen gesammelt.
Hat Jemand erfahrung mit einem Solchen Projekt und der zusammmenstellung von passenden Komponenten?
- Picaxe mit JAVA programierbar?
- Memorie funktion um gespeicherte Bewegungen nach Situation abzurufen (JAVA)
Gruss Stefan