la_grange
25.07.2005, 17:44
Hallo zusammen,
habe vor kurzem 3 ccontrol m-units 1.2 benutzt, um eine 3 achsen Steuerung mit 3 Servos zu realisieren. Könnte man sicher auch mit nur einer realisieren. Jedoch war mein problem: ich habe mir einen 8bit zähler zusammen gelötet, um die position der jeweiligen achse zu kontrollieren. 8 ports zur steuerung und 8 ports für die 8-bit position.
meine Frage jetzt: wie könnte ich einen 16bit zähler dran hängen, ohne die wertvollen 16 ports damit zu belegen ?
meine servos geben einen Takt aus, den man zählen könnte, jedoch hatte ich bisher den Eindruck, daß die ccontrol zu langsam ist, die Pulse richtig zu zählen. (zumindest, wenn ich den Impuls an einem I/O port hänge)
Kann man den Freq. eingang dafür nutzen ? und wenn ja, wie mache ich das im Programm ? ( ich habe übrigens die c-control-plus software genutzt, da sich meine basic kenntnisse in Grenzen halten )
Danke im Voraus und viele Grüße aus der Raum-Zeit
habe vor kurzem 3 ccontrol m-units 1.2 benutzt, um eine 3 achsen Steuerung mit 3 Servos zu realisieren. Könnte man sicher auch mit nur einer realisieren. Jedoch war mein problem: ich habe mir einen 8bit zähler zusammen gelötet, um die position der jeweiligen achse zu kontrollieren. 8 ports zur steuerung und 8 ports für die 8-bit position.
meine Frage jetzt: wie könnte ich einen 16bit zähler dran hängen, ohne die wertvollen 16 ports damit zu belegen ?
meine servos geben einen Takt aus, den man zählen könnte, jedoch hatte ich bisher den Eindruck, daß die ccontrol zu langsam ist, die Pulse richtig zu zählen. (zumindest, wenn ich den Impuls an einem I/O port hänge)
Kann man den Freq. eingang dafür nutzen ? und wenn ja, wie mache ich das im Programm ? ( ich habe übrigens die c-control-plus software genutzt, da sich meine basic kenntnisse in Grenzen halten )
Danke im Voraus und viele Grüße aus der Raum-Zeit