Welchen "Motor" für mein Bot ?

[Gilez]

Hallo erstmal !
Ich bin noch ein ziemlicher Anfänger und bin mir nicht sicher welchen "Motor" ich nun bestellen soll, ich würde gerne erfahren, welcher z.b. leichter anzusteuern ist, welcher nun mal für einen Anfänger besser geeignet ist, ich schwanke zwischen dem Minebea Schrittmotor 7V / 0,58A
und dem TOP LINE STANDARD SERVO ES-30
Ich bevorzuge bisher den Minebea, oder gibt es vielleicht sogar noch besser geeignete Motoren für mich ?
Von den Leistungen ist der Minebea jedenfalls geeignet

[Manf]

oder gibt es vielleicht sogar noch besser geeignete Motoren für mich ?

Die Frage kann man eigentlich nur beantworten wenn man mehr weiß als Du gesagt hast.
Ist Dir denn klar wie der Schrittmotor angesteuert werden soll?
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html

Was ist Dir denn am wichtigsten bei der Auswahl des Motors?
Manfred

[Mehto]

Am einfachsten anzusteuern wären Gleichstromgetriebemotoren mit einer H-Brücke aus Relais. Allerdings ist diese Lösung nicht Ideal, aber für den Anfang voll ausreichend.


Gruß,
Mehto

[Gilez]

hmm er soll leicht ansteuerbar sein, sich für einen ungefähr 2kg schweren bot eignen, ungefähr 30-60 cm/s fahren, worauf sollte ich noch wert drauf legen?

wenn du nen gleichstrom-getriebemotor udn keinen schrittmotor nehmen willst (das vereinfach zumindestens die ansteuerung), dann wär zb ein RB35 mit 1:200 getriebe und 200 U/min geeignet. er bringt 60Ncm drehmoment, und ist somit vollkomemn ausreichend, um 2kg roboter mit 6cm-rädern auf 60cm/s zu beschleunigen. gibts bei conrad für 13€.

als ansteuerung reicht ein L293D, das ist ein kleines motortreiber-IC:
https://www.roboternetz.de/motoren.html

berechnung von geschwindigkeiten und drehmoment:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php