Fühl bzw. Tastsensoren

[TobiasNeuss]

Hallo zusammen,

Ich bin dabei einen Greifarm zu basteln doch ich frage mich wie ich fühl bzw. Tastsensoren realisieren kann die so gut wie Unsichtbar sind und dennich Robust genug sind um ein Glas wasser unter druck zu halten.
Was für sensoren könnte ich dann noch einbauen um ein wenig mehr Intelligenz vorzutäuschen...?



MFG Tobias

[_Sebastian_]

[...]Sensoren realisieren kann [...] um ein Glas wasser unter druck zu halten.
Wie sollen eigentlich Sensoren einen Gegenstand unter druck halten?

Hautähnliche Sensoren sind glaube ich eher noch in den Kinderschuhen: http://www.heise.de/tp/r4/artikel/17/17810/1.html
Glaube kaum, dass du derart entwickelte Sensoren kaufen kannst.

Mach dir doch mal Gedanken, den Robi durch try and error herausfinden zu lassen, welche Kraft er aufwenden muss, um den jeweiligen Gegenstand zu halten. Du wirst ja dein Greifwerkzeug mit unterschiedlicher Kraft zugreifen lassen können. Lass ihn also versuchen, das Glas mit 10% der Greifkraft hochzuheben. Klappt das nicht (musst dir allerdings überlegen, wie du das herausfinden kannst), dann lässt du es ihn nichmals mit 20% versuchen.



Just my 2 cents
Sebastian

[Manf]

Wenn das Glas eine kelchförmige Aufweitung hat, dann kann man es mit einer entsprechend großen starren Gabel sicher greifen ohne es zu beschädigen.

Die andere Möglichkeit die vor kurzen diskutiert wurde, ist eine Gabel oder U-förmige Konstruktion, die mit aufblasbarem Silikonschlauch ausgelegt ist.


Was für sensoren könnte ich dann noch einbauen um ein wenig mehr Intelligenz vorzutäuschen...?
Intelligenz wird häufig dadurch vorgetäuscht, dass beim Erhalten eines Auftrags nach dem Sinn und dem Hintergrund der Aktion gefragt wird, viellicht auch nach der Umweltverträglichkeit oder der ethischen Relevanz.
Manfred

[Skilltronic]

Hallo

Könnte man nicht die Stromaufnahme des Greifermotors messen und so fesstellen, ob etwas gegriffen wird? Die müsste doch beim Blockieren ansteigen.

Gruss
Skilltronic

[TobiasNeuss]

Habt recht die sind wirklich Teuer... aber was ich mit der vorgetäuschten Intelligenz meine:

z.B. Bestimmten gegenständen ausweichen "bevor" der Robi mit dem Objekt kollidiert... oder soetwas in der richtung.