Getriebemotor Ansteuerung (Bauteileset)

[DeltaEx]

Hallo Leute,

Ich habe mir das BauSet Getriebemotor Ansteuerung (Bauteileset) und die Twin-Motorset (doppeltes Getriebe inkl. Motoren) gekauft bei robotikhardware.

Mein Problem ist jetzt, das man an die Getriebemotor Ansteuerung einen Motor zwischen 5V und 30V anbringen kann.

Die Twin-Motoren haben aber eine Betriebsspannung von 3 bis 4,5 V.

Wie kann man das Problem jetzt lösen? Die Motoren mit 5V getreiben ist bestimmt auf dauer nicht ganz gesund.

[uwegw]

an den transitoren im L298 fällt noch etwas spannung ab, sodass bei 5V versorgung keine 5V am motorausgang anliegen werden, sondern etwa 0,5 bis 1,5V weniger. miss einfach mal nach, wieviel ausgangsspannung der motoranschluss liefert. außerdem sind 0,5v überspannugn für die meisten motoren nicht all zu kritisch...

[DeltaEx]

Ich habe noch ne Frage bezüglich der Geschwindigkeitsregelung.
Kann ich die Geschwindigkeit der Motor mit einem AVR Regeln? Das heißt von 3V bis 5V?

[nestandart]

stichwort: PWM
:)

Siehe:

https://www.roboternetz.de/wiki/pmwiki.php?n=Main.PWM

https://www.roboternetz.de/wiki/pmwiki.php?n=Main.GetriebemotorenAnsteuerung

[DeltaEx]

https://www.roboternetz.de/bilder/schaltung298getriebe.gif

Ich komme bei der Schaltung etwas durcheinander mit dem GND.
Sind alle GND eine??
5V mit z.B. GND von Motorspannung??

Oder sind die Ströme nicht komplett getrennt? Muss ich die Spannung von 5V runterregeln von zB. 12V ?

[Frank]

GND muss immer verbunden sein, auch wenns zwei Spannungsquellen sind. ANsosnten brauchst du 5V oder eine höhere Motorspannung. Wie du die 5V erzeugst ist deine Sache. DU kannst 5V Spannungsregler oder 5V Netzgerät nehmen.

https://www.roboternetz.de/wiki/uploads/Main/hbrueckel298.gif

[DeltaEx]

Oh der Schaltplan ist ja viel einfacher ausgebaut. Braucht man die ganzen dioden nicht? Hat die Schaltung nachteile?

[James]

Hallo!

Du brauchst die Dioden schon, weil sonst der L298 irgendwann durchbrennt. besonders wenn du nen stärkeren Motor dranhängst. such mal bei google nach "freilaufdiode", da findest du dann mehr infos.

mfg
Bernhard

[Frank]

Upps, Dioden hatte ich in der Eile nur vergessen einzuzeichnen. Nun sind sie drin. Empfehlenswert ist noch ein Elko ca. 470uF bis 2200 uF (je stärker Motor desto höher Wert) und 100nF Kondensator an UB. Der Übersichtlichkeit wegen sind die Kondensatoren hier nicht eingezeichnet.