Mein RP2 !

[Chefkoch]

Nun ist mein Roboterprojekt 2 fast fertig und das ist er, mein „RP2“ .

Noch mehr Bilder gibt es hier (http://www.bscheid.com/Roboterprojekt2.php)

http://www.bscheid.com/Robo2/Robo2(16).jpg

[Ringo]

WOW!

Echt sehr schöner Robot! *neid*

Wo haste den Kettenantrieb her?

MfG
Ringo

[Rodney]

Respekt, sieht echt genial aus!
Hast du dir die entsprechenden Alu-Teile zuschneiden lassen oder selber gesägt?

[batti112]

Sieht echt sehr gut aus!

Mich würden mal die technischen Details interessieren...
Was für Motoren nutzt du?
Was für ein Bleiakku?
Wie lange hält der Akku durch... etc. ;-)

[Bluesmash]

super bot! sieht genial aus!

was ist das für ein greifarm den du da hast? eigenbau oder fertigmodell?

mfg bluesmash

[Chefkoch]

Die Aluplatten hab ich mit der Stichsäge raus geschnitten.

http://www.bscheid.com/Robo2/Robo2(4).jpg


Folgende Motoren hab ich drin.

IGARASHI SP3650-66 12V E-MOTOR
Nenn-Spg.V/DC 12,0
Arbeits-Spg.V/DC 6,0 - 24,0
Leerlauf Drehz. UpM 5.700
Strom A 0,25
Drehzahl UpM 5000
Strom A 1,20
Drehmom.Ncm 1,70
Abgabe W 8,9
Eff.% 62,0

Bleiakku hab ich einen mit 12V und 3,2Ah und wie lange er hält
kann ich nicht sagen weil ich ihn noch nie komplett leer gefahren hab.

[Frank]

Gratuliere auch zu dem gelungenen Werk. Die Projekte werden von mal zu mal besser, obwohl der erste schon gut aussah.
Wenn du etwas mehr Erfahrungen mit Motor und Leistung bei Steigungen hast, kannst du ja nochmal was dazu posten.

[michaelb]

Gratuliere! Wow ist der geil!
Ist das nicht das Fahrwerk des Catwieselbausatzes? Den Arm kann man doch fertig kaufen, gell. Wo war das nochmal? Was für Boards haste verbaut, kannste mal Bilder der Elektronik posten?
Gruß Michi

[patti16]

hi

das ist der Catwieselbausatz und der Arm ist auch fertig weiß auch nicht mehr den Link aber der Chefkoch bestimmt.


gruß
patrick

[Chefkoch]

Ja es ist der Catwieselbausatz und der Arm ist von lynxmotion (http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25)

[michaelb]

Mist!! du warst schneller! *g*
Gruß Michi

[pebisoft]

so wie ich sehe, ist das ein robby, der nur kontrolliert vom menschen gesteuert wird. ich sehe keine sensoren, die ein roboter erst interessant machen für das zurechtfinden in der umgebung oder das er selbsttätig gegenstände lokalisieren und aufnehmen kann, nach dem motto : nimm den roten kasten auf, nimm den blauen kasten auf. bei zuviel alu musst du aufpassen, das ein blankes kabel nicht irgendwann mal deine aluschüssel berührt, oder hast du sie lackiert.
mfg pebisoft
ps: die boards unterscheiden sich im roboterbau nicht wesentlich. es ist ein avr16 oder 32 drauf mit den unterschiedlichsten sensoren:
- sharpenfernungssensor
- tsop17...
- ir-sendediode
- cmoscam
- gameboycam
- easy-funkmodul
- ultrasensoren (srf04 oder srf08)
- compassmodul cmps03
- cmucam2 (kann ich nur empfehlen, mache zur zeit meine versuche damit)
- lcd
- video/audio-funk zum pc
- relaisplatine
- epson-farbdisplay vom handy (mache gerade versuche)

diese sachen kann man dann alle je nach geldbeutel anschaffen und anbringen.
mfg pebisoft

[batti112]

Bist du denn zufrieden mit der Art des Antriebs?
(Man hört das es in der Richtung öfters Probleme gibt)
Womit steuerst du sie an?
Höchstgeschwindigkeit?
Was für extra Stützrollen nutzt du?

Nun erzähl doch mal ein bisschen über dein Werk...

Noch eine rein technische Frage:
Wie groß ist der Abstand zwischen den beiden Spanten innerhalb des Fahrgestells?

Gruß
Batti

[michaelb]

Ja Chefkoch poste mal mehr Angaben und Bilder!

[Windt H.J.]

Sauberer schauender Roboter, Glückwünsche! Ein Wort des Rates, gibt sehr mit diesem ganzem Aluminium acht, daß keine statischen Entladungen zwischen dem Aluminium und Ihrer Elektronik auftreten. Der Catwiesel kann sehr statisch aufgeladen erhalten! :evil:

Der folgende Schritt konnte, Sensoren Ihrem Roboter hinzuzufügen sein. ](*,)
Grüße,

Clean looking robot, congratulations!
One word of advice, be very careful with all that aluminum that no static discharges occur between the aluminum and your electronics.
The cat weasel can get very statically charged!

The next step could be to add sensors to your robot.
Greetings,
H.J. Windt

[gast1]

Wow! Das Ding ist echt Klasse !!!
Aber ist der catwiesel nicht sehr laut?

[moud]

Ich glaub ich hab mich angesabbert....

Deine Roboter sind meine vorbilder :-)

MfG moud :D

[Panzer]

mal eine Frage rein aus interesse!
wie viel geld hast du für diesen Bot ausgegeben :

[Spion]

Sehr schöner Roboter! Hat der Greifarm nicht ein bischen wenig Kraft? :-k Wieviel hebt er?

Spion

[Spion]

Wo bekommt man so ein catwiesel??

Spion

[m.artmann]

Hallo Spion,

such mal bei Conrad die Artikel Nummer 215180 .........

Gruß
m.artmann

[Spion]

150 Euro sind mir ein bisschen zu viel. Wo bekommt man etwas Ähnliches für weniger Geld? :-s (Danke trotzdem)


Spion

[m.artmann]

Hallo Spion,

folgende eBay Artikel wären vielleicht auch nicht schlecht:

http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=7340789933
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=7339619954

Die Einzelgliederketten sollten jedenfalss viel besser als die Gummiketten sein.
Ob sie allerdings bei extremer Kurvenfahrt auch abspringen kann ich Dir leider auch nicht sagen.

Jedenfalls kommst Du da dann mit ca. 50 Euro inkl. Versand etwas günstiger weg.

Gruß
m.artmann

[michaelb]

Hallo,
ich glaube mit dem ersten Artikel kann man nichts anfangen! Oder wer will schon ein Kettenfahrwerk mit den Maßen: 11,5x6x4,5 (LxBxH cm)!
Ich denk das ist a bissl klein!
Gruß Michi

[NumberFive]

du siehst mich vo neid erblassen.

Gruß

[m.artmann]

Ups,:oops:
mein Fehler, ich meinte natürlich folgenden Panzer
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=7339606778
Oder einen anderen im Massstab 1:16

Der andere wäre wirklich etwas zu klein ;-)

Gruß
m.artmann

[moud]

Heilige Scheiße ??? Der Grabscharm kostet ja ~ 350 US$ ... sprich ~300€...

[michaelb]

Hi m.artmann,
der Panzer wäre jetzt gut geignet! Die Dinger sind doch aus Plastik oder irre ich mich da? Sind die dann genug stabil?
Gruß Michi

[m.artmann]

Hi,

kommt darauf an, wenn Du ihn so zusammengeschraubt lässt wie er ist
dann ist er eigentlich schon sehr stabil.
Wenn Du allerdings, wovon ich jetzt mal ausgehe ;-), den Panzer zerlegst,
sprich den drehbaren Turm und das Oberteil abmontierst und durch eine
Plattform für Platinen, Sensoren usw. ersetzt, dann mußt Du schon
selbst für genügend Stabilität sorgen.
Ich denke dafür genügt es schon das Unterteil mit den Motoren und Ketten
an eine ausreichend dicke Kunststoffplatte oder noch besser an eine
Aluplatte zu schrauben. Damit kann sich eigentlich nichts mehr verwinden.

Selbst der Catwiesel verliert an Stabilität und lässt sich verwinden wenn
die eigentlich für ihn vorgesehene Fahrzeugkabine nicht verwendet wird.

Wie Du hier http://www.bscheid.com/Roboterprojekt2.php siehst reicht ein
Aludeckel aber schon zur Versteifung des Fahrgestelles aus.
Ich http://www.artmann.de.vu/ verwende noch Kunststoff da ich noch sehr am
rumtüfteln bin wo und wie ich am Besten meine Platinen und Sensoren platziere.
Kunststoff lässt sich da einfacher bearbeiten (sägen, schleifen. bohren und Gewindeschneiden)
In der Endfassung (falls es die jemals geben wird ;-) )meines Roboters werde ich auch auf Aluminium umrüsten.

Gruß
m.artmann

[Chefkoch]

Da ich aus Beruflichengründen so gut wie keine zeit mehr hab denke
ich das ein andere mehr Verwendung für mein Bot hat.

Und somit gebe ich ihn für ein angemessenes Gebot ab.

Mach mir einfach mal ein Angebot über E-Mail.

PS: Reich möchte ich nicht damit werden aber verschenken ist auch nicht drin.

[Lars.]

Nachtrag: Jups, sorry, hab die Zweite Seite nicht gesehen.