Unterwasser Industrieroboter

[xerocopy]

Hallo zusammen,

hab ein kleines Problem. Im Rahmen meiner Diplomarbeit benötige ich einen kleinen Roboterarm. 4-5 Freiheitsgrade und maximal 5-6kg Gesamtgewicht. Er muss keine großen Lasten heben können. Maximal 1kg. Und wichtig, er muss unter Wasser einsetzbar sein. Meine Internetrecherchen führten zu keinem Ergebnis.
Es muss schon was anständiges sein. Harmonic Drive Antriebe u.s.w. Hauptsache das Ding baut nicht so groß und ist nicht so schwer.

Weiß jemand irgendeinen Anbieter?

[Furtion]

Kann man nicht einfach einen normalen Standartarm von Conrad nehmen und dann abdichteb?

[xerocopy]

Keine Ahnung welche Arme es bei Conrad gibt. Werde mich mal kundig machen.
Denke aber das diese nicht präzise genug sind. Der Arm muss an ein Mini-U-Boot adaptiert werden. Und der Bewegungsradius sollte 600mm schon abdecken.

[Furtion]

Wie Groß ist den das U-boot denn ich glaube diese Arme sind generell sehr schwer.

[xerocopy]

Ok, hab jetzt mal bei Conrad geschaut. Das ist aber nix.
Ich brauch was richtiges. Keine Bausätze oder solche Dinger für zuhause.
Industrieroboter halt.
Der Preis ist dabei erstmal nebensächlich.

[Manf]

Dann frag doch mal bei Kuka. Wenn die hören, dass Geld keine Rolle spielt, freuen die sich bestimmt.
Manfred

http://www.kuka.com/germany/de/solutions/solutions_search/

[xerocopy]

Hab ich schon. Aber ist alles zu groß, oder besser zu schwer. Unter 10kg ist da nix zu machen. Genauso bei ABB, Fanuc, Mitsubishi u.s.w.
Hab die Hoffnung das irgendjemand einen eher unbekannten Anbieter kennt, die sich auf kleine Knickarmroboter spezialisiert haben.
Klar spielt Geld ne Rolle, in welcher Firma denn nicht. Aber erst dann wenn sich was passendes findet. Bis dahin bin ich für Hinweise sehr dankbar.
Steffen

[Manf]

Ja, ist schon klar, aber es ist ja eine Information wer schon alles gefragt wurde und woran es hängt.

Wenn Du die DLR noch nicht gefragt hast, dann solltest Du das tun, die sind recht up to date mit Robotik und kennen vielleicht auch kompetente Zulieferer.

Eine Eingangsadresse könnte Archi sein, der Asuro entwickelt hat.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=96759#96759
Manfred

[xerocopy]

Werd ich tun. Vielen Dank.
Steffen

[Bremer]

Moin,
schau doch mal hier nach http://www.staubli.com/web/web_de/robot/division.nsf oder hier http://www.jo-technik.at/sondermaschinen/produkte/automatisierung/knickarmroboter.php. Diese Roboter sind vielleicht etwas schwerer aber vielleicht kann man damit was anstellen. Die von Katana haben wie ich gelesen hab 12 Volt. vielleicht gnaz praktisch für ein U-Boot.

mfG Sebastian

[xerocopy]

Vielen Dank für die Tipps. Aber die Dinger sind echt zu schwer. Die von Katana sind zwar leicht, dafür aber nicht gekapselt, d.h. die müssten erst noch umgebaut werden um unter Wasser einsetzbar zu sein. Außerdem benutzen wir auschließlich 24V.
Trotzdem Danke.
Gruss, Steffen