RN-Control - R232 Verbindung mit RN-Motor

[nimrott]

Hallo,
benutze Bascom um mein RN-Controller zu programmieren, und muss mit RS232 auf mein RN-Motor befehle übertragen, um die Motoren laufen zu lassen.
Folgendes vorgehen von mir: RS232 Schnittstelle von RN-Control wird mit der von RN-Motor verbunden.

Folgendes Programm hab ich ums auszutesten.


$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32

$crystal = 16000000 'Quarzfrequenz
$baud = 9600


'Motorstrom festlegen
Print "#rmi" + Chr(2) + Chr(90)
Waitms 20

'Beide Motoren ein
Print "#rmo" + Chr(2) "
Waitms 20

'Beide Motoren rechts
Print "#rmd" + Chr(2) + Chr(0)
Waitms 20

'Geschwindigkeit
Print "#rmg" + Chr(2) + Chr(20)
Waitms 20

'endlos drehen
Print "#rme" + Chr(2) "
Waitms 20

Do

Waitms 1000

'linker Motor nach links
Print "#rmd" + Chr(0) + Chr(0)
Waitms 20

'rechter motor nach rechts
Print "#rmd" + Chr(1) + Chr(1)
Waitms 20

Waitms 1000

'linker motor nach rechts
Print "#rmd" + Chr(0) + Chr(1)
Waitms 20

'rechter motor nach links
Print "#rmd" + Chr(1) + Chr(0)
Waitms 20

Loop

An was könnte es liegen, das der motor sich nicht rührt?
Im Hyperterminal kommt z.B. #rmd (Smiley)(Smiley) wenn ich RS232 von RN-Control and PC anschließ:

Ist was falsch ? Ich bin mir nicht sicher mit dem Quelltext, weil ich nirgends ein Basic- beispielprogramm gefunden hab.

Bedenke das "Waitms 1000" nur 1 Sekunde ist!
Ansonsten würde ich statt dem "+" in Bascom das Semikolon
nutzen
Statt
Print "#rmi" + Chr(2) + Chr(90)
also
Print "#rmi"; Chr(2) ;Chr(90)
usw.

Schon das PC Steuerprogramm ausprobiert?

[nimrott]

ja das PC Steuerprogramm funktioniert.
Soll ich auch anstatt chr(1) , chr($30)
schreiben ? also im ASCII ?

??? Nö, ansonsten wie oben, nur halt mit Semikolon
Hier ist ein ähnliches Beispiel für C-Control
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=2741
Bei RN-Control ist es nicht viel anders

Gruß Frank

[nimrott]

Leute, danke an alle !
Roboternetz sei dank, jetzt tuts und der roboter fährt selbstständig.

Musste einfach das RS232 Kabel an einem Ende umdrehen....man man man...und ich mach mich so verrückt.

Danke nochmal, flo

[nimrott]

LEUTE,
danke. Roboternetz sei dank, fährt das ding jetzt selbstständig.
bin voll glücklich...hat jetzt auch lang genug gedauert...immer wieder ging was nich...:-)

Danke an alle,
Flo