PDA

Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Servo problem



patti16
26.06.2005, 16:09
Hallo leute,


hat jemand auch den Conrad ES-030 Servo ??(das board dürfte ja egal sein).

Wie viel mA zieht eurer Servo??

denn ich habe zwei Servos gekauft und der eine zieht höchstens ca. 20mA

und der andere geht über die 1 Ampere.

Hat jemand eine erklärung dafür oder ist der Servo kaputt??

gruß
patrick

uwegw
26.06.2005, 18:43
wie steuerst du sie an?

meine ziehen mit 6V direkt am motor etwa 120mA...

patti16
26.06.2005, 18:47
also ich habe das Robotikhardwareshop board mit dem atmega 8.

also ich habe an meinem labornetzgerät ein amperemeter drin und das zeigt die hohe spannung an.

gruß
patrick

uwegw
26.06.2005, 18:53
wenn dann zeigt das messgerät nen hohen strom an...

du nutzt die servos also mit ihrer originalelektronik?

patti16
26.06.2005, 19:01
ja stimmt.

sollte ich dies nicht machen?


gruß
patrick

uwegw
26.06.2005, 19:08
das kommt auf den einsatzzweck an... wenn du sie unverändert läässt und zum schwenken von irgendwelchen teilen nutzt natürlich über die elektronik, gehackt als freidrehender antrieb besser nur den motor drinlassen...

patti16
26.06.2005, 19:14
aber die ansteuerung ist dann gleich aber da entfällt doch dann ein kabel praktisch das signal oder ??

uwegw
26.06.2005, 19:29
also was hast du nun mit dem servo vor? antrieb oder schwenken?

bei der direkten ansteuerung eins hehackten servos lötet man direkt ma motor kabel an und verbindet sie mit nem motortreiber...

patti16
26.06.2005, 19:32
ich wollte den servo hacken und dann als antrieb nutzen habe nur gedacht das ich die elktronic drin lassen kann und damit auch gleichtzeitg mehr aufwand und platz sparen kann oder nicht ?



gruß
patrick

uwegw
26.06.2005, 19:37
drehen die servos sich denn wenn du sie anschließt und passend ansteuerst? die 1A würden evtl darauf hindeuten dass du den anschlag nicht ordentlich genug entfernt hast und der servo nun klemmt...

was für ein board hast du? hat es einen motortreiber mit drauf? dann würd ich diesen nehmen, denn bei der verwendung der originalen elektronik ist es schwierig, das poti genau so einzustellen, dass der servo auchb wirklich steht wenn du das kommando dafür gibst...

ansonsten würd schon nen kleiner L293D für beide servos reichen...

patti16
26.06.2005, 19:39
also ich habe das RN- Atmega8 V1.4 es hat keine L293d drauf und der servo ist noch nicht gehackt worden.


gruß
patrick

uwegw
26.06.2005, 20:05
wenn der servo noch nicht gehackt ist müsste er sich ja eigentlich vom controller bewegen lassen... tut er das? hast du ihn evtl verpolt angeschlossen?

patti16
26.06.2005, 20:08
also ich habe denn richtisch angeschlossen erzuckt auch noch wenn ich den anschliess bzw. manchmal zuckt er, jedoch geht halt die ampere zahl hoch


gruß
patrick

michaelb
26.06.2005, 20:42
Hallo Patti,
ich habe auch den ES-030 von Conrad!
Und ich hab das gleiche Problem wie du!!
Die Servos von Robotikhardware funktionieren bei mir, aber die Conradservos gehen nicht! Die ruckeln und zuckeln nur ein bisschen wenn ich sie anschließ(genau wie bei dir) und der Spannungsregler wird heiß!
Gruß Michi

patti16
26.06.2005, 22:20
glaube ich werde mir die dann bei robotik hardware kaufen und mir auch einen l293d bestellen hoffe das es dann so klappt wie ich es mir vorstelle.


gruß
patrick

uwegw
27.06.2005, 10:53
du kannst die von conrad ja schonmal hacken und den motor direkt an 5V hängen zum testen... dann müssten die dinger eigentlich laufen...

was passiert wenn du keine steuerungssignale an die servos schickst sondern nur spannung anlegst?

patti16
27.06.2005, 12:28
das habe ich noch nicht ausprobiert kann ich eigentlich dann an statt den l293d einen l298d nehmen??


das mit dem servo probiere ich jetzt mal aus.

gruß
patrick

patti16
27.06.2005, 12:45
also wenn ich den so teste wie du gemeint hast dann dreht sich der Servo nicht. Also ich denke das die Elektronik kaputt ist.


gruß
patrick

uwegw
27.06.2005, 18:37
den L298 kannst du auch nehmen, er ist halt nur ziemlich überdimensioniert...

patti16
27.06.2005, 20:56
stimmt schon aber den habe ich halt daheim gerade liegen und wenn ich wollte könnte ich dann auch noch andere motoren dran hängen.

aber danke für die antworten,

gruß
patrick

27.06.2005, 22:13
dann probiers erstmal damit...

patti16
28.06.2005, 13:35
werde ich machen

James
30.06.2005, 13:09
Beim L298 musst du halt aufpassen, weil der die freilaufdioden nicht drin hat. da musst du extern noch insgesamt 8 dioden ranhängen.

mfg
Bernhard